11999

بررسي روش هاي هوشمند تشخيص 3 بعدي اجسام در خودروهاي خودران

1401

دكتر شهريار برادران شكوهي

در ساليان اخير توجه به مسئله ماشين‌هاي خودران يا خودمختار به خاطر بالابردن امنيت رانندگي و راحتي راننده ، افزايش چشم گيري پيدا كرده است. در اين ماشين‌هاي خودران سيستم ادراك نقش اساسي دارد و وظيفه دارد كه تخمين درست و دقيقي از محيط پيرامون خود بزند و بتواند شرايط مناسبي را براي پيشبيني، برنامه‌ريزي و تصميم‌گيري ماشين به وجود بياورد. يكي از بخش‌هاي مهم سيستم ادراك، تشخيص 3 بعدي اشيا مي باشد كه به صورت هوشمند اندازه، موقعيت و كلاس موضوع نزديك به وسيله خودران را تشخيص مي دهد. تشخيص 3 بعدي اشيا در ايجاد يك سيستم هوشمند بر پايه يادگيري عميق نقش مهمي دارد چراكه در حالت عملي و در دنيا واقعي ما با محيطي 3 بعدي روبرو هستيم لذا نياز هست كه پردازش‌هاي ما هم متناسب با اين ابعاد صورت گيرد، بنابراين قصد داريم كه در اين پژوهش به معرفي تشخيص 3 بعدي اشيا و انواع روش‌هاي تشخيص اشيا مبتني بر يادگيري عميق و همين طور چالش هاي آن بپردازيم.

5/24/2023 12:00:00 AM

78909

1402/03/19

3D intelligent object detection for autonomous driving

ماشين‌هاي خودران، سيستم ادراك، تشخيص 3 بعدي اشيا و يادگيري عميق

Autonomous driving , Perception system , 3D object detection , Deep learning