12045

بررسي تكنيك هاي تشخيص مانع در راه آهن

1400

دكتر حسين بلندي

دكر بهمن قرباني

يكي از مهم‌ترين بخش‌هايي كه باعث توسعه كشور مي‌شود، بخش حمل‌ونقل است. قطار يكي از مهم‌ترين و سريع‌ترين راه‌هاي حمل‌ونقل است كه امكان جابجايي افراد و كالاها را بين نقاط دوردست فراهم مي‌كند. مشاهده مي‌شود كه بيشتر تصادفات در مسير راه آهن به دليل وجود موانع موجود در مسير است كه منجر به خروج قطار از ريل مي‌شود. اتحاديه بين‌المللي راه‌آهن گزارش ايمني تصادف بيش از 30 شركت راه آهن اوراسيا و خاور ميانه در سال 2020 منتشر كرده است و اين گزارش اشاره مي‌كند كه 90 درصد حوادث ريلي ناشي از تجاوز شخص ثالث به خطوط ريلي است. بنابراين وجود يك سيستم تشخيص مانع مي‌تواند تا حدود زيادي از تلفات جاني جلوگيري كند ]1[. دراين مطالعه در ابتدا نياز بود اهميت موضوع تشخيص مانع آورده شود تا تاثير آن در كاهش حوادث ريلي مشخص گردد. در ادامه اين تحقيق مشخص شد طراحي سيستم تشخيص مانع حتي با وجود سيستم هاي كنترل علائم پيشرفته كه در حال حاضر در راه آهن وجود دارند نيز بسيار ضروري است. و در ادامه اين بخش به بررسي چالش‌هاي پياده سازي سيستم تشخيص مانع پرداخت شد. سپس به بررسي سيستم‌هاي تشخيص مانع با استفاده از رادار، ليدار و پردازش تصوير پرداخته شد. و در نهايت به موضوع اصلي اين تحقيق يعني بررسي روش‌هاي تشخيص مانع در راه‌آهن پرداخت شد. در اين قسمت سه روش رادار، ليدار و پردازش تاثير مورد بررسي قرار گرفت. روش اول بررسي شده در اين تحقيق روش پردازش تصوير است كه اين روش به دو قسمت روش‌هاي سنتي پردازش تصوير و شبكه عصبي عميق تقسيم بندي شد. همچنين بيان شد كه تشخيص مانع با روش‌هاي سنتي پردازش تصوير شامل چهار مرحله اصلي پيش‌پردازش، لبه يابي، پيدا كردن خطوط ريل و پيدا كردن مانع روي ريل است. در ادامه شبكه عصبي عميق مورد بررسي قرار گرفت و بيان شد كه شبكه‌هاي عصبي عميق اوليه خاصيت تشخيص بلادرنگ كه پراهميت ترين موضوع در بحث تشخيص مانع در راه است را ندارند، به همين دليل روش‌هاي پيشرفته‌تري معرفي شدند و سعي شد كه بيشتر اين گونه روش ها كه خاصيت بلادرنگ بودن را دارند، مورد بررسي قرار گيرند. روش بعدي بررسي شده در اين مطالعه روش هايي مثل رادار و ليدار هستند كه در اين روش‌ها با استفاده از ارسال و دريافت امواج موانع تشخيص داده مي‌شوند، و همچنين فاصله آن‌ها تا محل سنسور نيز اندازه‌گيري مي‌شود و در نهايت به مقايسه روش‌ها و نتيجه گيري پرداخته شد.

5/24/2023 12:00:00 AM

79028

1402/03/22

Investigate The Techniques Of obstacle Detection In Railway

رادار، ليدار، پردازش تصوير، يادگيري عميق، شبكه عصبي عميق

Radar_ Lidar_ Image processing_ Deep Learning_ Convolutional Neural Network