12049

بررسي روش هاي كنترل بهينه وارون

1400

دكتر سهيل گنجه فر

كنترل بهينه وارون ( IOC (يك نظريه قدرتمند است كه به مسئله وارون در سيستم هاي كنترل مانند: رباتيك، يادگيري ماشين و بهينه سازي با در نظر گرفتن شيوه هاي بهينه ميپردازد. هدف از اين سمينار بررسي و مروري بر انواع روشها، مسئلهها و چالشهاي مختلف كنترل بهينه وارون است. در فصل اول تاريخچه كنترل بهينه وارون و اهميت موضوع را شرح مي دهيم، در فصل دوم مروري بر منابع و تحقيقاتي كه تا به حال در اين زمينه انجام شده است را بررسي خواهيم كرد، فرمول كلي كنترل بهينه وارون در فصل سوم بررسي ميشود، در فصل چهارم قابليت اطمينان اين روش با يك مثال عملي بررسي خواهد شد، دسته بندي رويكردهاي كنترل بهينه وارون در فصل پنجم شرح داده ميشود، و سپس در فصل ششم چندين روش كاربردي و مفيد در اين زمينه ارائه مي شود. روشهاي كنترل بهينه وارون در دو دسته كالسيك و مدرن دسته بندي ميشوند، IOC كالسيك معموال براي ، كه رويكردي مدرن به كنترل سيستم هاي كنترل فرموله ميشود در حالي كه يادگيري تقويتي وارون (IRL(2 كاربرد دارد. 3 بهينه وارون است و براي مثال در مسئلهي يادگيري ماشين (ML( 5 يادگيري تقليدي (IL (4 در اين سمينار در صورت لزوم، ساير مفاهيم مرتبط مانند يادگيري از نمايش (LFD( و شبيه سازي رفتاري برخي از چالش هاي موجود در IOC اشاره ميشود. مسائل بيشتر در اين زمينه از جمله نامطلوب بودن، عدم تحدب، در دسترس بودن دادهها، غيرخطي بودن، مصائب پيچيدگي و ابعاد، انتخاب ويژگي و تعميم پذيري مورد بحث قرار ميگيرند.

5/24/2023 12:00:00 AM

79039

1402/04/02

A review of optimal inverse control methods

كنترل بهينه وارون , تابع هزينه , كنترل بهينه وارون تطبيقي , كاربرد كنترل بهينه وارون , بهينه سازي

Inverse optimal control , cost function , adaptive inverse optimal control , application of inverse optimal control , Optimization