12118

بررسي كنترل‌كننده‌هاي اجماعي در سيستم‌هاي غيرخطي با حضور اغتشاشات خارجي

1401

دكتر اسماعيل خان‌ميرزا

-

امروزه مسئله اجماع به عنوان يك از مسائل در كنترل توزيع‌شده سامانه‌هاي چندعاملي داراي چالش‌هاي بسياري است. ابتدا الگوريتم‌هاي اجماع براي عامل‌هاي داراي مدل‌هاي ديناميكي مرتبه اول، مرتبه دوم و مدل‌هاي ديناميكي مرتبه بالا از مقاله‌هاي پژوهشي متفاوت جمع‌آوري شده و شرايط همگرايي براي هر يك از اين الگوريتم‌ها توضيح داده مي‌شود. تمام مسائل مربوط به انواع اجماع مورد تجزيه و تحليل و مقايسه با يكديگر قرار مي‌گيرند. در اين گزارش بر روي روش‌هاي كنترل رايج مورد استفاده براي مسئله‌هاي اجماع در حضور اغتشاش تمركز شده است. در ادامه رايج‌ترين كاربردهاي اجماع در سامانه‌هاي چندعاملي بررسي مي‌شوند. به دليل باز بودن شبكه ارتباطي و پيچيدگي ساختارهاي سيستم، سيستم‌هاي چند عاملي در برابر حملات مخرب شبكه به عنوان نوعي از اغتشاش خارجي آسيب‌پذير هستند كه مي‌تواند باعث ناپايداري شديد اين سيستم‌ها شود. در ادامه اين گزارش يك بررسي از آخرين نتايج حملات شبكه به سيستم‌هاي چند عاملي ارائه مي‌گردد. پيشرفت‌هاي اخير در سه حمله اصلي شبكه، بررسي شده‌اند. مكانيزم‌هاي حمله آن‌ها معرفي مي‌شوند، مدل حمله و ساختار كنترل اجماع انعطاف‌پذير، به ترتيب، با جزئيات از نظر نوآوري نظري، محدوديت‌هاي بحراني و تغيير كاربرد مورد بحث قرار مي‌گيرند. در پايان، برخي از چالش‌هاي باز براي مسيرهاي آينده اجماع انعطاف‌پذير سيستم چندعاملي تحت حملات شبكه نشان داده شده‌اند.

6/10/2023 12:00:00 AM

79141

1402/04/09

A review of consensus controllers in nonlinear systems with external disturbances

اجماع , سامانه‌هاي چندعاملي , كنترل توزيع‌شده , سيستم‌هاي غيرخطي , اجماع انعطاف‌پذير

consensus , multi-agent systems , distributed control , nonlinear systems , elastic control