12197

سيستم‌هاي هوش مصنوعي توضيح‌پذير (XAI) در خودروهاي خودران

1401

دكتر شهريار برادران شكوهي

انسان‌ها سعي مي‌كنند زندگي را براي خود آسان‌تر كنند؛ بنابراين، آن‌ها مي‌خواهند همه‌چيز را خودكار كنند. اخيراً با رشد هوش مصنوعي، محققان تلاش مي‌كنند تا همه‌چيز را هوشمند كنند. يكي از مهم‌ترين مسائل دنيا حمل و نقل است. روش رايج حمل و نقل استفاده از خودرو است. سالانه تصادفات زيادي به دلايل مختلف از جمله خستگي و خواب‌آلودگي راننده، سرعت غيرمجاز و... رخ مي‌دهد. در سال‌هاي اخير، محققان تلاش زيادي براي ساخت خودروهاي خودران كرده‌اند كه مي‌توانند ايمن و قابل اعتماد باشند. اما به دليل كم‌ريسك‌بودن اين خودروها، هنوز تجاري‌سازي نشده‌اند. هوش مصنوعي در قسمت‌هاي مختلف خودروهاي خودران استفاده مي‌شود. با استفاده از هوش مصنوعي، خودرو در حين رانندگي تصميمات مختلفي مي‌گيرد؛ دليل اين تصميم‌ها به دليل پيچيدگي روش‌هاي هوش مصنوعي و شبكه‌هاي مورد استفاده براي انسان‌ها مشخص نيست و همين امر باعث شده است كه افراد در موارد مهمي مانند خودروهاي خودران، به هوش مصنوعي بي‌اعتماد شوند. براي حل مشكل در نظر گرفته شده، از نسل سوم هوش مصنوعي استفاده شده است كه هوش مصنوعي توضيح‌پذير نام‌گذاري شده است. هوش مصنوعي توضيح‌پذير به انسان كمك مي‌كند تا دلايل تصميم‌گيري هوش مصنوعي را درك كند. اين روش به آن‌ها اجازه مي‌دهد تا تصميمات شبكه را تغيير دهند و اعتماد كاربران را افزايش دهند. يك نكته جالب اين است كه در آينده، اگر اتومبيل‌هاي خودران بهتر از مردم رانندگي كنند، توضيحات مي‌تواند به انسان‌ها ياد دهد كه چگونه بهتر رانندگي كنند. در اين سمينار، هوش مصنوعي توضيح‌پذير، تعاريف و اصول آن معرفي مي‌گردد؛ سپس، دسته‌ها و مدل‌هاي مختلف آن بيان شده است. در پايان، به برخي كاربردهاي XAI در شبكه‌ي خودروهاي خودران پرداخته مي‌شود.

5/24/2023 12:00:00 AM

79328

1402/04/26

Explainable Artificial Intelligence (XAI) Systems in Autonomous Vehicles

هوش مصنوعي توضيح‌پذير , XAI , خودروهاي خودران , هوش مصنوعي تفسيرپذير

Explainable Artificial Intelligence , Autonomous Vehicle , XAI , Self Driving Cars , Interpretable Artificial Intelligence