12304

بررسي معماري و روش هاي كنترلي سيستم هاي جلوگيري از تصادف همكارانه

1401

دكتر سلمان ابراهيمي نژاد رفسنجاني

طي چند دهه گذشته، استفاده از وسايل نقليه براي حملونقل افزايش چشمگيري داشته است. عدم رعايت قوانين راهنمايي ورانندگي و مشكلات ساختار جادهها عمده دلايل تصادفات هستند. صرفنظر از پيشرفتهاي بسيار و اختراعات جديد موجود براي ايمني خودرو، نرخ تصادفات افزايشي است و اين به اين معنا است كه اين زمينه مستعد تحقيقات فراوان است. ابتدا به استفاده از دوربين براي كشف و تشخيص مانع در جلوي خودرو پرداخته شده است، از نتايج پردازش عكسهاي دوربين ميتوان ترمزگيري خودروي مقابل را تشخيص داد و واكنش نسبتاً سريعي براي كاهش سرعت يا توقف خودرو داشت. همچنين به استفاده از حسگرها بجاي دوربين نيز اشاره شده، به اين صورت كه دادههاي دريافتي از حسگرها پردازش شده و سپس حاصل پردازش توسط الگوريتمهاي معين فاصله ايمن بين خودروي خودران و خودروي هدف و يا موانع پيشرو را حفظ ميكنند و در صورت نياز جدي منجر به توقف خودرو خواهد شد، از اين نوع حسگرها ميتوان به حسگرهاي اولتراسونيك اشاره كرد. دررابطهبا خودرو هاي سنگين نيز يك روش كارآمد براي دستگاه رهبر و دنبالكننده ذكر شده كه در صورت تغيير خط خودروي رهبر از برخورد خودرو هاي دنبالكننده به ساير خودرو هاي خط كناري جلوگيري ميكند و از چندين حسگر با جانمايي متفاوت و طول برد متفاوت تشكيل شده. همچنين مروري بر بهروزترين الگوريتمهاي مانور گامي براي اجتناب از برخورد با خودرو هاي ديگر شده است همچنين به 1 اشاره شده و از قابليت آن براي كاهش بار محاسباتي دستگاه رونمايي شده است، بدين SAT حلكننده صورت كه تمام خودرو ها اطلاعات لحظهاي خودرو را با واحد كنار جادهاي در ميان ميگذارند و بلافاصله از 2 و توانايي درك خطر توسط آن ICV واحد كنار جاده مسير امن را دريافت ميكنند. در ادامه به فناوري 3 پرداخته شده است كه بجاي ترمزگيري MPC اشاره شده. در بخشهاي ديگر نيز به واپايش پيشبيني مدل محض براي جلوگيري از برخورد بر فرمان گيري تمركز دارد. در قسمتهاي بعدي به اجتناب از برخورد با تشخيص حواسپرتي راننده پرداختهايم. اجتناب از برخورد با عابر پياده كه از اهميت بالايي برخوردار است از 4اشاره شده است. P-VCASS چشم دور نماند و به

6/28/2023 12:00:00 AM

79620

1402/06/11

Studying the architecture and control methods of cooperative accident prevention systems

جلوگيري از برخورد، تشخيص موانع، انحراف از مانع.

vehicle, collision avoidance