12475

مطالعه و بررسي تحليل ديناميكي سيستم اسكلتي-عضلاني انسان سالم و بيمار فلج مغزي

1398

دكتر محرم جبيب نژاد

راه رفتن انسان فرايندي مهم و تكرار پذير است كه علي ‌رغم ساده به نظر رسيدن داراي پيچيدگي هايي است .وجود مسئله افزونگي و الگوهاي متفاوت راه رفتن انسان سالم و بيمار اين پيچيدگي را بيشتر كرده است . اين پژوهش بخشي از يك مطالعه توانبخشي بيماران فلج مغزي به وسيله ربات كابلي مي باشد كه هدف آن بررسي مطالعات صورت گرفته در حوزه تحليل ديناميكي سيستم اسكلتي عضلاني انسان سالم و بيمار فلج مغزي از طريق شبيه سازي راه رفتن مي باشد. با توجه به اينكه حركت انسان با دستورات سيستم عصبي مركزي به شكل بهينه صورت مي گيرد بيشتر مطالعات صورت گرفته در زمينه آناليز و شبيه سازي راه رفتن از رويكردهاي محاسباتي مانند بهينه سازي براي تحليل ديناميكي سيستم اسكلتي عضلاني استفاده كرده اند. از همين رو در اين پژو هش به معرفي مسائل بهينه سازي در حوزه شبيه سازي راه رفتن و چالش‌هاي پيش رو از جمله مدل سازي ديناميك ماهيچه ، در نظر گرفتن معيار متناسب با عملكرد انسان و حجم بالاي محاسبات با توجه به ابعاد حركت و راهكارهاي ارائه شده توسط محققين پرداخته مي شود. سپس با توجه به هدف پژوهش به شناخت بيماري فلج مغزي ، تاثير آن بر سيستم اسكلتي عضلاني و الگوهاي حركتي ناشي از اين تاثيرات پرداخته خواهد شد. در نهايت به بررسي مطالعات در زمينه تاثير شبيه سازي راه رفتن بيماري فلج مغزي و امكان بررسي روش هاي متفاوت درمان و مقايسه نتايج از اين طريق، كه منجر به انتخاب بهينه روند درمان مي‌گردد، پرداخته مي‌شود.

12/19/2020 12:00:00 AM

80269

1402/07/19

اناليز راه رفتن , سيستم اسكلتي عضلاني , ، فلج مغزي , شبيه سازي راه رفتن