12831

بررسي انواع روشهاي كنترلي رفتارپايه براي رباتهاي همكار

1401

جناب آقاي دكتر فرخي

هدف از اين سمينار، بررسي و مروري بر تحقيقات صورت گرفته در حوزة كنترل رفتارپايه براي ربات هاي همكار است. كاربرد ربات ها در صنعت، به سرعت در حال پيشرفت مي باشد . در برخ ي از موارد، براي افزايش كارايي و كاهش پيچيدگي از رباتهاي همكار استفاده مي شود. يكي از مهم ترين مسائل در حوزه رباتيك، كنترل ربات ها است و كنترل رفتارپايه روشي مناسب براي محيط هاي پويا مي باشد . در گزارش ارائه شده، ابتدا به بررسي قوانين كنترل رفتارپايه پرداخته مي شود. سپس رفتارهاي مختلف در رباتهاي همكار مانند حفظ سازند، رديابي هدف، انتقال جسم و عدم برخورد بامانع بررس ي مي شوند . همچنين در ادامه، تحقيقات صورت گرفته در اين زمينه و انواع روش هاي انتخاب رفتار بررسي و در نهايت ارزيابي مي شوند .

11/22/2023 12:00:00 AM

81197

1402/09/20

Investigating various behavior-based control methods for cooperative robots

كنترل رفتارپايه , ، رباتهاي همكار , ، انتخاب رفتار

behavior based control , Cooperative robots , selection behavior