12926

بررسي روشهاي پردازش سيگنال و هوش مصنوعي در كاربردهاي سنجش از دور پهپاد

1401

محمدحسين كهايي

استفاده از وسايل نقليه ي هوايي بدون سرنشين يا پهپاد امروزه در كانون توجهات قرار گرفته است. يكي از كاربردهاي مهم پهپادها در جمع آوري داده ها از راه دور مي باشد. با توجه به قابليت نصب سنسورهاي متنوع بر روي پهپاد، نوع داده ها در كاربردهاي مختلف، متفاوت مي باشد و استفاده از روش مناسب براي پردازش اين داده ها امري مهم در گرفتن نتيجه ي مطلوب مي باشد. اين تحقيق به بررسي تعدادي از روشهاي پردازش سيگنال و هوش مصنوعي به كار گرفته شده در اين حوزه مي پردازد. كاربرد روشهاي پردازش سيگنال نظير روشهاي تصويرسازي SAR و روشهاي پردازش ميكروداپلر در استفاده از سنسور رادار بر روي پهپاد امري مورد اهميت است و روشهاي به كار رفته با هدف افزايش وضوح تصوير SAR و همچنين افزايش وضوح ميكروداپلر ارائه مي شوند. همچنين كاربرد روشهاي يادگيري عميق و يادگيري ماشين كه بيشتر بر روي سنسورهاي ديگر مورد استفاده قرار گرفته اند، به علت دقت بالا مورد اهميت است و روشهاي به كار رفته با هدف غلبه بر محدوديت هاي استفاده از اين شبكه ها در كاربردهاي پهپاد معرفي مي شوند. ارزيابي كلي نشان مي دهد كه استفاده ي يادگيري عميق در كاربرد سنجش از راه دور در حال پيشرفت و توسعه با سرعت بالاتري نسبت به ساير روشها مي باشد اما به كارگيري مناسب روشهاي پردازش سيگنال و هوش مصنوعي در كنار همديگر امكان افزايش دقت نتايج را به ما مي دهد.

11/22/2023 12:00:00 AM

81382

1402/09/30

Investigation of signal processing methods and artificial intelligence in UAV remote sensing applications

وسايل نقليه هوايي بدون سرنشين (پهپاد) , پردازش سيگنال , هوش مصنوعي , يادگيري عميق