12986

برسي الگوريتم هاي كاهش خطاي تصاد في براي بهبود دقت سنسور اينرسي MEMS

1401

دكتر جواد ياوندحسني

-

تحقيقات و مطالعات صنعتي نشان داده‌اند كه اندازه كوچك، هزينه كم، دقت بالا و سهولت يكپارچه‌سازي ويژگي‌هاي حياتي هستند كه حسگرهاي اينرسي سيستم‌هاي ميكروالكترومكانيكي (MEMS) را براي توليد انبوه و كاربردهاي متنوع مشخص مي‌كنند. در زمان‌هاي اخير، حسگرهايي مانند شتاب‌سنج‌هاي MEMS و ژيروسكوپ‌هاي MEMS در طيف وسيع‌تري از كاربردها مانند دستگاه‌هاي پزشكي براي مراقبت‌هاي بهداشتي تا دفاعي و سلاح‌هاي نظامي مورد جستجو قرار گرفته‌اند. محدوديت مهم حسگرهاي اينرسي MEMS به طور مكرر تحت تأثير نويز محيطي از منابع تصادفي، همراه با مصنوعات مكانيكي و الكترونيكي در سيستم‌هاي زيرين و ساير نويزهاي تصادفي ثبت شده است. بنابراين، پردازش خطاي تصادفي براي حذف مناسب سيگنال‌هاي مصنوع و بهبود دقت و قابليت اطمينان از چنين حسگرهايي ضروري است. در اين گزارش، يك بررسي سيستماتيك با بررسي مدل‌هاي مختلف پردازش سيگنال خطاي تصادفي كه اخيراً براي بهبود دقت حسگر اينرسي MEMS توسعه يافته‌اند، انجام مي‌شود. براي اين منظور، جستجو در چندين پايگاه داده مانند Web of Science، IEEE Xplore، Science Direct و Association for Computing Machinery Digital Library انجام شده است. مقالات انتخاب شده بر پايه پردازش سيگنال‌هاي شتاب‌سنج‌هاي MEMS، ژيروسكوپ‌هاي MEMS و واحدهاي اندازه‌گيري اينرسي MEMS متمركز بودند، كه در قالب‌هاي مجله يا كنفرانس منتشر شده كه در پايگاه‌هاي داده در 10 سال گذشته ارائه شده بودند، مورد بررسي قرار گرفتند. از اين بررسي اجمالي، 30 الگوريتم اصلي استخراج و در هفت گروه دسته¬بندي شده و مورد تجزيه و تحليل قرار گرفتند. علاوه بر اين، خلاصه‌اي از مدل‌هاي توسعه‌يافته در مطالعات، همراه با اصول كار آن‌ها، و نتيجه‌گيري‌هاي انجام‌شده در مطالعات ارائه شده است. در نهايت، روند توسعه فناوري حسگر اينرسي MEMS و چشم انداز كاربرد آن ارائه ميشود.

11/22/2023 12:00:00 AM

81527

1402/10/16

Research on Random Error Reduction Algorithms for MEMS Inertial Sensor Accuracy Improvement

ژيروسكوپهاي MEMS , كاهش خطاي تصادفي , الگوريتم هاي پردازش سيگنا ل