12992

بررسي الگوريتم هاي كنترلي ECU فرمان برقي خودرو

1401

دكتر مرتضي ملاجعفري

امروزه فرمان برقي يكي از اساسي ترين سيستم هاي خودرو ميباشد.اين سيستم به دليل برتري هاي غير قابل انكار نسبت به سيستم هاي قديمي تر حتي در خودرو هاي داخلي نيز تبديل به يك سيستم اجباري شده است.فرمان برقي چالش هاي كنترلي فرواني از جمله پايداري، احساس رانندگي مقاوم بودن در برابر نويز و اغتشاشات و ... دارد كه همه اين چالش ها ارتباط مستقيمي با الگوريتم كنترلي فرمان برقي دارند.لذا انتحاب يك الگوريتم كنترلي مناسب يكي از مهم ترين گام ها براي ساخت فرمان برقي ميباشد. هدف اصلي الگوريتم افزايش تجربه رانندگي با تطبيق يكپارچه سيستم فرمان برقي با شرايط جاده اي متنوع و ورودي هاي راننده مي باشد. از ويژگي هاي كليدي الگوريتم ها مي توان به تركيب سنسورها به صورت هم زمان، مدل سازي پيش بيني شده و كمك گشتاور پويا اشاره كرد. با كنترل مداوم سرعت خودرو، زاويه فرمان، سنسور گشتاور و داده هاي سطح جاده، الگوريتم ها كمك گشتاور را بهينه كرده و پاسخ فرمان دقيق و شهودي را ارائه مي دهند. علاوه بر اين قابليت هاي پيش بيني كننده آن، قصد راننده را پيش بيني مي كند، خستگي را كاهش مي دهد و از انتقال هاي هموار بين سناريوهاي رانندگي اطمينان مي دهد. اين الگوريتم ها بيشتر با كنترل بازخورد تطبيقي، مكانيزم هاي تحمل نقص و بهره برداري كارآمد از انرژي متمايز مي شود. در كل اين الگوريتم ها كنترلي فرمان برقي بيانگر پيشرفت قابل توجهي در تكنولوژي خودرو است و نويد آن را مي دهد كه هم رضايت راننده و هم كارايي خودرو را بالارود و هم استانداردهاي جديد براي سيستم هاي صنعت خودرو تنظيم شود.

5/22/2023 12:00:00 AM

81563

1402/10/17

Investigating Control Algorithms for Electric Power Steering in Automobile ECU

فرمان برقي , الگوريتم كنترلي

Electric Power Steering (EPS) , control algorithm