13092

كاربردهاي يادگيري ماشين در سيستم‌هاي ديناميكي خودرو

1398

دكتر بهروز مشهدي- دكتر عبداله اميرخاني

ديناميك خودرو از جمله دانش‌هاي بسيار با اهميت در زمينه خودرو است كه در سال‌هاي متمادي مسائل مختلفي را بررسي و حل نموده است. اما با پيشرفت روزافزون تكنولوژي، ادغام علوم مختلف با يكديگر و افزايش هوشمندي سيستم‌ها، چالش‌هاي جديدي در اين دانش پيدا شده كه براي حل آن‌ها به ابزارهاي جديدي نياز بوده و روش‌هاي حل سنتي بعضا ناكارآمد واقع شده¬اند. با معرفي هوش مصنوعي و ورود آن به علوم مختلف، پيشرفت‌هاي بسياري در حل مسائل ناشناخته و افزايش سطح هوشمندي سيستم¬ها صورت گرفت. از جمله روش¬هاي هوش مصنوعي مي¬توان يادگيري ماشين را نام برد كه به سيستم‌ها اجازه مي‌دهد مانند انسان تجربه كنند، ياد بگيرند و از تجربيات پيشين براي اتخاذ تصميم¬هاي جديد استفاده نمايند. در واقع به جاي تعريف كلي شرايط مسئله براي سيستم، با فراهم كردن مجموعه¬اي از داده¬ها، سيستم خواهد توانست شرايط حل مسئله را خود تعريف كرده و مطابق آن عمل نمايد. بسياري از پژوهش¬هاي صورت گرفته، به¬دليل پيچيدگي مسائل و اعمال ساده¬سازي¬ها در فرايند حل و يا در نظر نگرفتن تمامي شرايط، ممكن است با شرايط واقعي تفاوت داشته باشند. نتايج يادگيري ماشين به دليل داده¬محور بودن آن، به شرايط واقعي بسيار نزديك¬تر بوده و پيچيدگي¬هاي مدل¬سازي و حجم محاسابات را نيز تا حدود زيادي كاهش مي¬دهد. در سال¬هاي اخير يادگيري ماشين در بسياري از پژوهش¬هاي ديناميك خودرو استفاده شده و نتايج قابل قبولي از آن¬ها حاصل شده است. خودروهاي خودران، سيستم¬هاي پيشرفته كمك راننده، شناسايي الگوهاي رفتاري در رانندگي، افزايش ايمني و پيشگيري از تصادفات از جمله موضوعات مورد مطالعه به كمك يادگيري ماشين بوده¬اند. علي-رغم دستاوردهاي حاصل، اقدامات متفاوتي از جمله گسترش داده¬ها و شرايط بررسي مسئله، انتخاب الگوريتم¬هاي متفاوت يادگيري و... براي توسعه¬ي پژوهش¬هاي پيشين و نيز بررسي مسائلي كه با روش-هاي مرسوم حل نشده¬اند به كمك يادگيري ماشين مي¬توان انجام داد.

6/11/2020 12:00:00 AM

81871

1402/11/26

Applications of Machine Learning in Vehicle Systems Dynamics

؛يادگيري ماشين , ديناميك خودرو , خودروهاي خودران

machine learning , vehicle dynamics , self-driving cars , autonomous vehicles