13243

بررسي 5 وجه داده برداري، گسسته سازي، شبكه شدن، رخداد-پذيري و تاخير در سامانه هاي كنترل شبكه اي.

1399

اسماعيل خان‌ميرزا

توسعهٔ سريع فناوري هاي شبكه، امروزه امكان اتصال و ارتباط سريع و مطمئن اجزاي مختلف سامانه هاي كنترلي از طريق شبكه را فراهم نموده است. اين نوع سامانه هاي كنترل كه با عنوان سامانه هاي كنترل شبكه اي شناخته مي‌شوند، نسبت به سامانه هاي قديمي از مزيت هايي از قبيل حذف سيم كشي هاي غيرضروري، سهولت نگهداري برخوردار هستند كه به موجب آن كاربرد هاي فراواني در زمينه هاي مختلف مانند شبكه هاي هوشمند، اتومبيل ها، اكتشافات فضايي و تله ربات ها دارند. بنابراين مدلسازي، تحليل و كنترل سامانه هاي كنترل شبكه اي در سال هاي اخير مورد توجه قرار گرفت. در اين تحقيق، پنج وجه داده برداري، گسسته سازي، شبكه شدن، رخداد-پذيري و تاخير در سامانه هاي كنترل شبكه اي بررسي خواهد شد.

5/11/2022 12:00:00 AM

82453

1403/02/08

A Survey Of Five Issues Of Sampling, Quantization, Networking, Event-triggering And Delay In Networked Control Systems

سامانهٔ كنترل شبكه اي , داده برداري , گسسته سازي , رخداد-پذيري , تأخير

Networked control systems , sampled-data control , Quantization control , Event-triggered control , Delay