13259

تشخيص و طبقه بندي خطوط در خودروهاي خودران

1399

دكتر عبدالله اميرخاني شهركي

-

تشخيص خطوط و طبقه‌بندي آن‌ها در خودروهاي هوشمند، از مهم‌ترين اركان براي قرار گيري درست خودرو در مكان درست جاده و بين خطوط مي‌باشد. لازم است تا قرارگيري خودرو به‌درستي انجام شود تا از بروز اتفاقات غير منتظره و تصادفات جلوگيري شود. تشخيص خطوط همواره در شرايط ايده‌آل انجام نمي‌گيرد و لازم است تا عملكرد قابل قبولي تحت شرايط دشوار از خود نشان دهد.همچنين نياز است تا اين كار در كم‌ترين زمان ممكن انجام بگيرد و از بروز اتفاقات ناخواسته جلوگيري شود و درهر لحظه، وسيله نقليه در درست‌ترين مكان از جاده قرار بگيرد. جهت بالابردن سرعت تشخيص خطوط، يك ساختار سبك و سريع ارائه خواهد شد. همچنين، از شبكه‌هاي عصبي كانولوشني به صورت آبشاري استفاده مي‌شود. در آخر نيز اين شبكه با تقطير خود توجه آموزش خواهد ديد.

7/19/2021 12:00:00 AM

82520

1403/02/16

Lane detection and classification in autonomous vehicles

تشخيص خطوط , طبقه‌بندي خطوط , شبكه عصبي كانولوشني , تقطير خود توجه

Lane Detection , Lane Classification , Convolutional Neural Network , Self-Attention Distallation