13318

بررسي روش هاي رديابي تك شي و چند شي مبتني بر بينايي ماشين

1401

دكتر سعيد عباداللهي

در اين سمينار، رويكردهاي مختلف براي رديابي تك شي و چند شي مبتني بر بينايي ماشين بررسي مي‌شود. در ابتدا ، به مقالاتي پرداخته مي‌شود كه رديابي و تشخيص شي را به صورت جداگانه مورد بررسي قرار داده‌اند. در ابتدا در هر فريم تشخيص انجام مي‌شود سپس با استفاده از پيش‌بيني كالمن و تشخيص جديد در فريم بعد بروزرساني انجام مي‌شود در نهايت قرابت سنجي براي انتصاب و تخصيص انجام مي‌شود. همچنين، به بررسي اضافه شدن روش‌هاي تشخيص هويت مبتني بر شناسايي دوباره (Re_ID) و استفاده از ويژگي‌هاي استخراج شده توسط بك‌بن براي قرابت سنجي پرداخته مي‌شود. در اين قسمت سعي شده تمام چالش ها مانند چرخش دوربين و انسداد شي و تغيير ويژگي هاي ظاهري دوربين و... بررسي شود و راه حل هاي آن ها نيز ارايه شود. در فصل بعدي به بررسي مقالاتي پرداخته مي‌شود كه رويكردهاي مبتني بر رديابي و تشخيص همزمان را مورد بررسي قرار مي‌دهند و معايب روش‌هاي قبلي را برجسته مي‌كنند. وابسته بودن ويژگي هاي استخراج شده توسط بك بن به درست بودن تشخيص انجام شده يك از چالش هاي بزرگ روش قبلي مي‌باشد. بنابراين، رويكردهايي كه تشخيص و استخراج ويژگي را براي بازشناسي از طريق دو وظيفه جداگانه انجام مي‌دهند مطرح مي‌شوند. اين مقالات همچنين بر تكنيك‌هاي مبتني بر ترنسفورمرها نيز تمركز دارند. در ادامه، به بررسي روش‌هاي تطبيق الگو پرداخته مي‌شود كه بيشتر براي رديابي تك شي مناسب است. اين روش‌ها اغلب از شبكه‌هاي سيامي استفاده مي‌كنند و با استفاده از روش فيلتر كالمن تطبيقي، سعي مي‌كنند تا الگو را در ناحيه جستجوي مشخص شده پيدا كنند. در كل، اين سمينار به بررسي و مقايسه رويكردها و روش‌هاي مختلف در حوزه رديابي تك شي و چند شي مبتني بر يادگيري عميق مي‌پردازد و تلاش مي‌كند تا راهكارهاي بهينه‌تري را براي اين مسئله پيدا كند.

5/29/2024 12:00:00 AM

82726

1403/03/10

localization and relative navigation of automatic uav without the intervention of GPS based on machine vision methods