13333

بررسي مزاياي اعمال زاويه فرمان مستقل در چرخها

1400

بهروز مشهدي

سيستم هاي فرمان مستقل قابليت تنظيم زاويه¬ي فرمان هر چرخ را به طور مجزا دارند. براي حفظ پايداري خودرو و هندلينگ آن در سرعت¬هاي جاده¬اي، استفاده از اين سيستم ها براي بهبود اين امر مي-تواند مفيد واقع شود. تحقيقات و مطالعات زيادي در اين زمينه توسط افراد مختلف انجام گرفته است كه همگي با ارائه سيستم¬هاي 4WIS يا FWIS، سعي بر محقق كردن اين هدف داشته¬اند. تئوري¬هاي حاكم بر هندلينگ خودرو مورد بحث قرار گرفته و نتيجه كار¬ها با استفاده روش¬ها و كنترل¬كننده¬هاي متفاوت مورد بررسي قرار گرفته است. در نهايت، چالش¬هاي پيش روي اين فناوري مورد بررسي و در آخر پيشنهاداتي جهت بهبود عملكرد اين سيستم¬ها بر هندلينگ و مسيريابي خودرو ارائه شده است.

1/1/1900 12:00:00 AM

82761

1403/03/19

Analysis of Advantages of applying independent steering angle

سيستم , ديناميك , هندلينگ , كنترل , نيرو , شبيه سازي , مسير يابي , فرمان پذيري , زاويه لغزش جانبي , yaw rate

Handling , stability , yaw rate , side slip angle , steering wheel angle , controller , simulation , lateral force