• شماره ركورد
    13462
  • عنوان
    بررسي اثرات معماري هاي عميق بر بهبود عملكرد مكان يابي و نقشه برداري همزمان (SLAM)
  • سال تحصيل
    1402
  • استاد راهنما
    دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي
  • چکيده
    امروزه روش هاي مكان يابي و نقشه برداري همزمان (SLAM) به طور گسترده مورد استفاده قرار گرفته اند، زيرا امكان ايجاد همزمان نقشه و تخمين موقعيت حسگرها را در يك محيط ناشناخته فراهم ميكنند.
  • نام دانشجو

    رضا مجتهدي

  • تاريخ ارائه
    5/29/2024 12:00:00 AM
  • متن كامل
    82970
  • پديد آورنده

    رضا مجتهدي

  • تاريخ ورود اطلاعات
    1403/04/07
  • عنوان به انگليسي
    Analyzing the Influence of Deep Learning Networks on Improving Simultaneous Localization Mapping (SLAM)
  • كليدواژه هاي فارسي
    موقعيت يابي و نقشه برداري همزمان , يادگيري عميق در موقعيت يابي و نقشه برداري همزمان
  • كليدواژه هاي لاتين
    SLAM , Deep Learning SLAM , Visual Odometry , Visual SLAM
    • لينک به اين مدرک
    https://dl.iust.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=13462&Field=0&DTC=14