در سال‌هاي اخير، وسايل نقليه بدون سرنشين هوايي (UAV) به دليل استفاده از فناوري‌هاي پيشرفته در آنها و همچنين كاربردهاي گسترده‌اي كه براي اهداف متعدد دارند، موردتوجه بسيار قرار گرفته‌اند. ظرفيت بازار پهپادهاي تجاري به‌شدت در حال افزايش است به‌طوري‌كه انتظار مي‌رود تا پايان سال 2023 به 1.66 ميليون دستگاه برسد. علي‌رغم مزاياي زيادي كه استفاده از پهپادها دارد، افزايش تعداد پهپادهاي تجاري تهديدهايي براي حريم خصوصي و امنيتي شهروندان و سازمان ها ايجاد مي‌كند بنابراين نظارت بر استفاده از پهپادها براي اطمينان از ايمني زيرساخت هاي حياتي و حريم خصوصي شهروندان ضروري است و به طور خاص، نياز به يك سيستم تشخيص پهپاد كه كارآمد، دقيق، قوي، مقرون به صرفه و مقياس پذير باشد حس ميشود. باتوجه‌به اهميت اين مسئله روشهاي مختلفي براي تشخيص پهپادهاي با اهداف شرورانه و غير مجاز وجود دارد. جديدترين روشهاي تشخيص پهپاد، مبتني بر روشهاي فركانس راديويي (RF)، راداري، صوتي و الكترواپتيكي، بصري هستند. هر كدام از اين روشها داراي مزايا و معايب مختص به خود است. به طوركلي مصالحه اي بين معيارهاي مختلف مانند دقت تشخيص، محدوده تشخيص و استحكام در برابر شرايط آب وهوايي، محيطي و غيره در روشهاي مختلف وجود دارد.
