13627

كنترل هماهنگ و همكارانه فرمان فعال خودرو

1402

دكتر سلمان ابراهيمي نژاد رفسنجاني

حفظ ثبات و تحرك وسيله نقليه با هزينه حداقل انرژي در شرايط مختلف رانندگي يك چالش است. براي كاهش ممان انحراف زياد خودرو در شرايط پيچيدن با سرعت بالا از يك كنترلر براي هماهنگ كردن سيستم فرمان فعال در لحظه انحراف استفاده مي‌شود كه فرمان فعال به تنهايي نمي‌تواند عملكرد بهينه داشته باشد. بنابراين لازم است يك چارچوب كلي و همكارانه براي اين سيستم‌ طراحي شود تا بتواند اهدافي مانند بهبود عملكرد خودرو با رديابي نرخ انحراف و سرعت مورد نظر ،پايداري جانبي، راحتي سواري و ايمني رول را در حين دنبال كردن مسير تحقق بخشد. مقالات اخير به بررسي روش‌هاي مختلفي براي پياده‌سازي اين سيستم‌هاي هماهنگ پرداخته‌اند. به عنوان مثال، استفاده از الگوريتم‌هاي پيشرفته كنترل تطبيقي و مدل‌هاي مرجع براي هماهنگي بين فرمان فعال و كنترل گشتاور ياو، بهبود پايداري جانبي خودرو را نشان داده است . همچنين، كنترل پيش‌بيني مدل و كنترل مقاوم نيز براي بهبود عملكرد خودرو در شرايط ديناميكي پيچيده مورد بررسي قرار گرفته‌اند. اين تحقيقات نشان مي‌دهند كه استفاده از كنترل هماهنگ و همكارانه مي‌تواند به كاهش نوسانات جانبي و بهبود پاسخ‌هاي ديناميكي خودرو كمك كند. از جمله چالش‌هاي فني در اين حوزه، طراحي و پياده‌سازي سيستم‌هاي كنترلي پيچيده و تطبيق آن‌ها با شرايط متغير جاده‌اي و محيطي است . به علاوه، چالش‌هاي اقتصادي مرتبط با هزينه‌هاي توسعه و توليد اين سيستم‌ها نيز مطرح مي‌باشند.در اين سمينار، به بررسي مقالات علمي منتشر شده از سال 2019 تا 2023 در حوزه كنترل هماهنگ فرمان فعال پرداخته مي‌شود. همچنين، مسيرهاي آينده پژوهي و تكنولوژي‌هاي نوظهور در اين حوزه معرفي و تحليل مي‌شوند. هدف از اين بررسي، شناسايي نقاط قوت و ضعف روش‌هاي كنترلي موجود و پيشنهاد راهكارهاي جديد براي بهبود عملكرد و كاهش هزينه‌هاي پياده‌سازي اين سيستم‌ها مي‌باشد.

7/3/2024 12:00:00 AM

83246

1403/05/10

Coordinated and collaborative control of active vehicle steering

فرمان فعال , هماهنگ كننده ها , تعليق فعال , ترمز ديفرانسيلي , كنترل گشتاور ياو , كنترل جهاني شاسي , ايمني , حالت لغزش , ديناميك خودرو , پايداري خودرو

Active steering , Coordinators , Active suspension , Differential brake , Yaw torque control , Global chassis control , safety , slip mode , Vehicle dynamics , Vehicle stability