شماره ركورد
13640
عنوان
بررسي تشخيص اشياء سه بعدي در وسايل نقليه خودران
سال تحصيل
1402
استاد راهنما
جناب آقاي دكتر عبدالله اميرخاني
چکيده
عنوان تشخيص اشياء سه بعدي در وسايل نقليه خودران (خودمختار) مي باشد. اهم مطلب شناخت و شناسايي فضاي سه بعدي (طول، عرض و ارتفاع) كه مبين دنياي حقيقي است مي باشد كه شامل اجسام (شئي) داراي حركت و ساكن (ايستا) يا بصورت تلفيقي از اين دو كه شناخت جسمي كه داراي شرايط حيات ولي ساكن باشد را مهم تر مي كند. در ابتدا آشنايي با مفاهيم خواهيم داشت و سپس روشهايي ارائه شده در اين زمينه بيان مي شود و سعي مي شود تا حدودي شرايط ايجاد اين زمينه ها و همچنين تبعاتي كه مي تواند رخ دهد از جمله افزايش كربن ارائه گردد و همچنين ارتباط بكارگيري تكنولوژي با شبكه برق يا زيرساخت هاي مرتبط كه مي تواند اثرگذار يا تأثير پذير باشد. نيز در انتها پيشنهاد ارائه مي شود.
نام دانشجو
سيدعباس حسيني فرد
تاريخ ارائه
7/3/2024 12:00:00 AM
متن كامل
83286
پديد آورنده
سيدعباس حسيني فرد
تاريخ ورود اطلاعات
1403/05/23
كليدواژه هاي فارسي
تشخيص اشياء سه بعدي، وسايل نقليه خودران، رادار، ليدار، دوربين، سنسور، جي پي اس، جعبه مرزبندي شئ، ابر نقطه، يادگيري ماشين، يادگيري عميق، الگوريتم ها، 4 بعد شامل سه بعد فضا و يك بعد زمان، 6 بعد، اولتراسونيك، افزايش گاز هاي گلخانه اي (كربن) و شبكه برق