13655

بررسي روشهاي مديريت تقاطع همكارانه

1398

مرتضي ملاجعفري

تقاطع¬ها هسته¬ اصلي ازدحام و ترافيك مي¬باشند و بخش مهمي از شبكه¬هاي ترافيكي معابر شهري را تشكيل مي¬دهند. ظرفيت تقاطع¬ها، كنترل كننده حجم عبور وسايل نقليه در كل شبكه است و پيشگيري از هرگونه خللي در تردد خودروها، مانند ايجاد گره¬هاي ترافيكي و تصادف¬ها، ضروري است. در طي سال¬هاي اخير پژوهش¬هاي زيادي در زمينه مديريت تقاطع صورت گرفته است، لذا با توجه به اين تحقيقات در اين سمينار سعي بر اين شده است كه ابتدا در مقدمه اي در مورد اهميت موضوع مديريت تقاطع بيان گردد و سپس يك دسته¬بندي كلي در مورد انواع روش¬هاي مديريت تقاطع صورت گيرد. روش¬هاي مرسوم وقديمي بر پايه استفاده از چراغ راهنمايي بودند كه كنترل چراغ راهنمايي بر اساس بررسي شرايط تقاطع و اعمال دستور مناسب به چراغ صورت مي¬گرفت. با پيشرفت فناوري¬¬هاي ارتباطي روش كنترل تقاطع همكارانه كه بدون استفاده از چراغ راهنما انجام مي¬شوند مورد توجه قرار گرفته است كه ضمن كاهش تاخير در عبور از تقاطع، امنيت عبور و مرور را نيز بهبود مي¬بخشد. ابتدا در فصل اول اهميت موضوع مديريت تقاطع در كنترل ترافيك مورد اشاره قرار گرفته است. در فصل دوم روش¬هاي مديريت تقاطع با استفاده از چراغ راهنما مورد بررسي واقع شده است كه عمده اين روش¬ها شامل روش فازي، روش شبكه¬هاي عصبي و نظريه بازي مي¬باشند. اين روش¬ها اگرچه موثر بوده¬اند ولي با پيشرفت¬ها و تحقيقات جديد جاي خود را به روش¬هاي كنترل تقاطع بدون استفاده از چراغ راهنما داده¬اند كه در فصل سوم به تفصيل مورد بررسي قرار مي¬گيرند. در واقع در اين سمينار تمركز بيشتر بر روي روش¬هاي مديريت تقاطع فاقد چراغ راهنما مي¬باشد كه به آن¬ها، مديريت تقاطع همكارانه گفته مي¬شود. اين روش¬ها، به كمك دو پروتكل كنترلي تخصيص زمان-مكان و كنترل دنباله يا مسير، هدايت خودروها در تقاطع را انجام مي¬دهند. از جهت نوع ارتباط خودورها روش مديريت تقاطع بدون چراغ راهنما به دو نوع ارتباط متمركز و ارتباط خودرو با خودرو يا غيرمتمركز تقسيم مي¬شود. تاكنون چندين سامانه مديريت تقاطع بدون چراغ راهنما معرفي شده ¬است كه از تركيبي از اين پروتكل¬ها و روش¬هاي ارتباطي استفاده مي¬كنند. در فصل چهارم نيز تمام روش هاي بررسي شده از نظر مزايا و معايب با يكديگر مقايسه شده¬اند.

6/7/2020 12:00:00 AM

83324

1403/05/22

Cooperative intersection management Review

شبكه بين خودوريي , اينترنت اشياء

v2v , internet of things