13878

بررسي الگوريتم هاي كنترلي با استفاده از يادگيري عميق و تقويتي

1402

دكتر خان ميرزا

دكتر خان ميرزا

س يستمهاي كنترل، به و يژه س يستمهاي كنترل حلقه بسته ، امروزه به طور گسترده در ماش ينهاي تول يدي، وسا يل نقل ي ه و ربا تها استفاده ميشوند. س يستمهاي كنترل حلقه بسته برا ي همراستا كردن فعالانه مقا د ير واقع ي يك فرا يند با مقاد ير مرجع يا تعي ين شده در زمان واقعي با دقت بس يار بالا مور د ن ياز هستند. با ا ين حا ل معمولا، هوش مصنوعي بر اي مد لسازي، طرا حي، به ينهسازي و تنظ يم س يستمهاي كنترل حلقه بسته استفاده نميشود. ا ين سميناربه بررسي طراح يهاي س يستمهاي كنترل مبت ني بر هوش مصنوعي و رو شهاي طراح ي مربوط به آ نها ميپردازد و برسي مطالعات جديد در مور د فرص تهاي جد يد و جه تگ يريهاي تحق يقا تي در حوزه مه ندسي س يستمهاي كنترل را مرور م يكند. بنابرا ين، در ا ين سمينار نشان داده م يشود كه كدام بلو كهاي سازنده در نمودار بلوك ي استاندارد س يستمهاي كنترل حلقه بسته م يتوانند با هوش مصنوعي جا يگز ين شوند، به عنوان مثال، شبك ههاي عص بي مصنوعي عميق و تقويتي. با در نظر داشتن فرآ يندهاي با محدود ي تهاي زمان واقع ي و ا يم ني عملكردي، مورد بررس ي قرار م يگ يرد كه آ يا بلو كهاي كنترلي مبت ني بر هوش مصنوع ي ميتوانند با ا ين ن يازها سازگار شوند يا خ ير. در پا يان سمينار ، مروري بر نتايج مطالعات مبتني بر طراح يهاي س يست مهاي كنترل حلقه بسته مبت ني بر هوش مصنوعي و بهرهمند از هوش مصنوع ي مورد بحث قرار م يگ يرد و مس يرهاي پژوهش ي احتمالي برا ي ورود هوش مصنوع ي به حوزه مهندسي س يست مهاي كنترل پ يشنهاد ميشود .

10/7/2024 12:00:00 AM

84118

1403/07/21

Review of control algorithms using deep and reinforcement learning

سيستم هاي كنترل حلقه بسته , سيستم هاي كنترل تطبيقي , سيستم هاي كنترل غيرخطي , هوش مصنوعي , شبكه هاي عصبي مصنوعي , زمان واقعي , يادگيري عميق , يادگيري تقويتي

Closed Loop Systems , Adaptive Control Systems , Non-Linear Control Systems , Artificial Intelligence , Artificial Neural Networks , Deep Learning , Reinforcement Learning