14128

بررسي روشهاي توسعه سيستم بالانس جرمي اتوماتيك ميز ياتاقان هوايي

1400

دكتر مهدي نصيري سروي

براي تأييد عملكرد مناسب و قابل اعتماد زيرسيستم تعيين و كنترل وضعيت يك ماهواره، ميبايست قبل از پرتاب، محيط مداري آن در بستر آزمايشگاه، شبيه سازي شود و اغتشاشات خارجي كه بر روي ماكت ماهواره اعمال ميشود به حداقل برسد. در اين ميان، گشتاور جاذبه در ميان ساير اغتشاشات، بزرگترين گشتاور ميباشد. بنابراين ساختاري كه ميتواند شرايط معلق بودن ماهواره را روي زمين فراهم كند، استفاده از ميز تست مجهز به ياتاقان هوايي ميباشد. از آنجا كه دورانهاي مجموعه مورد تست مقيد به مركز نيمكره استفاده شده در ميز ياتاقان هوايي ميباشند، چنانچه مركز جرم مجموعه منطبق با مركز دوان آن باشد، كل مجموعه در حالتي كه به آن هيج گشتاور كنترلي اعمال نشود متعادل و بدون دوران ناخواسته باقي ميماند ولي اگر اختلاف كوچكي بين مركز جرم و مركز دوران وجود داشته باشد آنگاه گشتاور ايجاد شده باعث بهم ريختن تعادل مجموعه و دوران هاي ناخواسته ميشود. يك روش تعادل خودكار ميتواند تا حد زيادي زمان لازم براي تنظيم پلت فرم را براي آزمايش، كاهش دهد و گشتاور باقيمانده را به حداقل برساند. سيستم تعادل خودكار كه معمولاً در كاركرد اين مورد در نظر گرفته ميشود، از سه جرم لغزنده استفاده ميكند كه به طور مستقل توسط سه موتور الكتريكي فعال ميشوند. روش هايي براي حفظ تعادل مجموعه مورد تست در حالت سكون با استفاده از قوانين كنترل متعدد را ميتوان بر اساس معادلات خطي و غيرخطي به كار گرفت. در بعضي موارد نياز است تا مولفه بردار انحراف نامتعادل در امتداد عمود محلي و تانسور اينرسي تخمين زده شود. در اين سمينار ضمن معرفي موضوع به روشهاي متعدد كنترل و سودمندي تخمين در دانش كنترل و روش هاي به كار گرفته شده در مقالات مطالعه شده براي بالانس خودكار ماكت ماهواره هاي ساخته شده قبل از پرتاب پرداخته خواهد شد

7/11/2023 12:00:00 AM

84863

1403/09/04

Investigating methods for developing an automatic mass balance system for air bearing tables

ياتاقان هوايي , بالانس جرمي , تعادل جرمي خودكار

Air bearing , mass balance , Automated mass balance