14255

بررسي و مطالعه سيستم هاي رباتيك در جراحي ستون فقرات

1400

دكتر برهان بيگ زاده

با گذشت چند دهه از انجام اولين جراحي به صورت رباتيك، تاكنون رباتيك پيشرفت شگرفي در پزشكي و البته جراحي ستون فقرات داشته است. جايگذاري دقيق پيچهاي جراحي در ستون فقرات كاري ظريف و دقيق بوده كه در طول اين مدت رباتيك كمك شاياني به افزايش دقت جايگذاري اين پيچها و البته كاهش سطح تشعشعات در حين عمل جراحي كرده است. در اين پژوهش تاريخچه پيدايش و توسعه رباتيك در جراحي ستون فقرات بررسي شده و سيستم هاي رباتيك شاخص كه تاثير چشمگيري در پيشرفت اين حوزه داشتهاند، مطالعه شده و در حوزه كاركردي آنها، مقايسهاي ميان آنها انجام شده است. همچنين روابط حاكم بر سيستمهاي رباتيك و روشهاي كنترل بازوي رباتيك براي درك بهتر اين موضوع استخراج شده است.

1/1/1900 12:00:00 AM

85158

1403/09/19

Review and study of robotic systems in spine surgery

جراحي رباتيك , جراحي ستون فقرات , تاريخچه رباتيك در جراحي ستون فقرات , ربات هاي شاخص در جراحي ستون فقرات , ربات جراح

Robotic surgery , spine surgery , history of robotics in spine surgery , prominent robots in spine surgery , robot surgeon