14256

مطالعه انواع ربات هاي بازويي و كاربردهاي آن ها

1402

دكتر برهان بيگ زاده

.

جهان امروز، جهان رباتيك و مكاترونيك است. امروزه در بسياري از كارخانه ها، صنايع هوا و فضا، پزشكي و حتي زندگي روزمره انسانها، رباتها و محصوالت رباتيك و مكاترونيك كاربردهاي فراواني دارند. رباتهاي بازويي يا ربات هاي ماهر از جمله پركاربردترين نوع رباتهاي سري هستند و كاربردهاي بسياري در صنعت از جمله بردار و بگذار، جوشكاري، مونتاژ، نقاشي و غيره دارند. در اين تحقيق به مسائل و چالشهاي پيرامون ربات هاي بازويي و ارتقا و پيشرفت آنها، با تمركز بر كاربرد آنها در صنعت، پزشكي و زمينه هايي همچون كشاورزي، لجستيك، خودروسازي و ساخت و ساز، پرداخته مي شود. پس از مقدمه اي اجمالي درباره ربات هاي بازويي، اجزاء مختلف يك ربات بازويي معرفي شده و نحوه مدل سازي و محاسبات آن بيان مي شود. سپس بحث كنترل سيستم با استفاده از انواع كنترلرها و مزايا و معايب آنها مطرح مي شود. روش هاي نوين كنترل شامل اساليدينگ مود و كنترل مقاوم نيز مورد بحث و بررسي و مقايسه قرار گرفته و در نهايت خألها و افق هاي تازه در اين حوزه پژوهشي بيان مي شوند. اين مطالعه به بررسي كاربردهاي مهم ربات هاي بازويي در صنايع مختلف پرداخته و به تحليل و ارزيابي مزايا و چالش هاي استفاده از آنها مي پردازد. نتايج اين تحقيق نشان مي دهد كه با استفاده از تكنيك هاي پيشرفته در طراحي، كنترل و ادغام فناوري هاي مختلف، مي توان رباتهاي بازويي را به ابزارهاي قدرتمندي براي انجام عملياتهاي دقيق و پيچيده در صنايع مختلف تبديل كرد.

12/7/2024 12:00:00 AM

85159

1403/09/19

Studying types of arm robots and their applications

رباتهاي بازويي , كاربردهاي ربات هاي بازويي , كنترلرها , اجزاي ربات , كاربردهاي هوش مصنوعي

robot manipulator , applications of robot manipulator , controllers , robot components , applications of intelligence artificial