14361

بررسي روش‌هاي كنترل سيستم‌هاي چندعامله در محيط‌هاي مورد منازعه

1400

دكتر سعيد شمقدري

در اين تحقيق به بررسي مشكلات مرتبط با سيستم‌هاي چند عامله و حملات و تهديدات اين سيستم‌ها خواهيم پرداخت. ابتدا مزاياي سيستم‌هاي چندعاملي مطرح مي‌شوند. يكي از مسائل مهم در اين سيستم‌ها، كنترل اجماع توزيع شده است. به‌منظور تحقق اين هدف، عوامل با يكديگر تبادل اطلاعاتي داشته و ممكن است مورد تهديد قرار بگيرند. انواع حملات DOS، فريب، بيزانس تعريف و روش‌هاي كنترلي براي رفع آن‌ها بررسي شده‌اند. همچنين در برخي از مسائل به علت حملات به حسگر و يا محدوديت‌هاي محيط، نمي‌توان از سرويس جهاني GPS استفاده كرد؛ بنابراين به رويكردهاي جايگزين آن براي موقعيت‌يابي و ناوبري ربات‌ها اشاره شده است.

11/22/2023 12:00:00 AM

85429

1403/10/07

Methods for controlling multi-agent systems in conflict environments

سيستم‌هاي چند عامله , حملات سايبري , محيط‌هاي فاقد GPS

Multi-agent systems , cyberattacks , GPS-denied environments