14521

كاربرد هوش مصنوعي در خودرو‌هاي خودران

1400

شهريار افندي‌زاده زرگري

در اين سمينار، با وسايل نقليه خودران آشنا خواهيم شد. بحث را با شناسايي وظايف رانندگي شروع مي‌كنيم و سپس عناصر رانندگي را مورد بحث قرار مي‌دهيم؛ يعني تمام كارهايي كه وقتي پشت فرمان هستيد به طور خودكار انجام مي‌دهيد كه شامل بسياري از وظايف ادراكي، شناسايي علائم جاده‌اي، ساير وسايل نقليه و عابران پياده و پيش‌بيني اقدامات آن‌ها و نيز تصميم‌گيري هاي مورد نياز براي مانور ايمن در ترافيك مي‌شود. سپس با بيان جزئيات يك نمونه پيكربندي سخت‌افزاري اوليه خودروي خودران، در مورد كاركرد نرم‌افزار براي تجزيه عملكرد رانندگي به اجزاي قابل مديريت و نحوه نمايش محيط درك شده براي تصميم‌گيري را مورد بحث قرار مي‌دهيم. در مرحله بعد، نحوه ادغام ملاحظات ايمني را در خودروي خودران هم در نرم‌افزار و هم در سخت‌افزار بررسي مي‌كنيم. سپس به مدل‌سازي و كنترل خودرو مي‌پردازيم و مدل خودرويي را توسعه مي‌دهيم كه ديناميك طولي و عرضي را ثبت مي‌كند و سپس كنترل‌كننده‌اي را تعريف مي‌كنيم كه سرعت خودرو را تنظيم مي‌كند و مسيري را براي عبور در نظر مي‌گيرد.

8/29/2022 12:00:00 AM

85911

1403/10/15

Application of artificial intelligence in self-driving cars

هوش مصنوعي , خودروي خودران

Artificial intelligence , Self-driving car