14573

بررسي روش هاي ناوبري پرنده بدون سرنشين بر اساس تلفيق داده هاي سنسور هاي اينرسي، پروازي و تصويري

1401

دكتر سعيد شمقدري

به بررسي كلي حول روش هاي ناوبري ير اساس داده هاي اينرسي و پروازي و تصويري پرداخته شد. سنسور هاي اينرسي مانند شتاب سنج و ژيروسكوپ و همچنين سنسور هاي تصويري مانند دوربين و مادون قرمز و اساس خطا هاي آنها و مرور ادبيات و اساس رياضي ناوبري و معادلات ديناميكي در بررسي شدند و روش هاي قديمي مبتني بر مدل تا روش هاي جديد هوشمند و تطبيقي به صورت كلي دسته بندي شدند. فيلتر كالمن تا هوش مصنوعي در ناوبري مباحث كليدي مي باشند.

5/29/2024 12:00:00 AM

86120

1403/12/14

Investigation of unmanned aerial vehicle navigation methods based on data fusion of inertial, flight and image sensors

شش درجه آزادي , شتاب سنج , هوش مصنوعي , ناوبري تطبيقي , پردازش تصوير , اينرسي