14747

بررسي رويكردهاي موقعيت‌يابي داخلي مبتني بر حسگرهاي UWB و روش اثر انگشتي

1403

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

دكتر هادي شهريار شاه حسيني

با گسترش كاربردهاي اينترنت اشياء و نياز روزافزون به مكان‌يابي دقيق در محيط‌هاي داخلي، طراحي سامانه‌هاي موقعيت‌يابي داخلي به يكي از موضوعات پرچالش و كاربردي در حوزه مهندسي تبديل شده است. در اين سمينار، رويكردهاي مختلف موقعيت‌يابي داخلي با تمركز ويژه بر فناوري باند فوق پهن (UWB) و روش اثرانگشتي مورد بررسي و تحليل قرار گرفته‌اند. در ابتدا، به معرفي فناوري‌هاي كوتاه‌بُرد رايج مانند Wi-Fi، Bluetooth، ZigBee، RFID و UWB پرداخته شد. سپس، نقاط قوت، چالش‌ها، و پتانسيل فناوري UWB در سامانه‌هاي مكان‌يابي داخلي تحليل شده است. در ادامه، روش اثرانگشتي و تلفيق آن با يادگيري ماشين، يادگيري محلي و فيلتر كالمن به عنوان رويكردهاي نوين براي افزايش دقت و كاهش هزينه پياده‌سازي بررسي شده‌اند. همچنين، ساختارهاي پيشرفته‌اي مانند روش‌هاي TDOA غيرهمزمان، معماري‌هاي چندلايه و سامانه‌هاي مكان‌يابي چندرباتي مورد ارزيابي قرار گرفته‌اند. در پايان، با تحليل تطبيقي نتايج حاصل از مقالات مرجع و مطالعات انجام‌شده، رويكردي تركيبي شامل استفاده از شبكه عصبي، اثرانگشتي كم‌چگالي و فيلتر كالمن به عنوان مسير پيشنهادي براي ادامه پژوهش در قالب پايان‌نامه معرفي شده است. اين رويكرد ضمن حفظ دقت بالا، هزينه جمع‌آوري داده را كاهش داده و امكان پياده‌سازي در محيط‌هاي واقعي را فراهم مي‌سازد. واژه‌هاي كليدي: سامانه‌هاي موقعيت‌يابي داخلي، UWB، اثرانگشتي، فيلتر كالمن، شبكه عصبي.

5/28/2025 12:00:00 AM

86797

1404/04/09

Investigation of Indoor Positioning Approaches based on Fingerprinting-Assisted UWB

سامانه‌هاي موقعيت‌يابي داخلي , اثرانگشتي , باند فوق عريض , فيلتر كالمن , شبكه عصبي

indoor positioning , uwb , fingerprint , kalman filter , neural network