14749

بررسي روش‌هاي موقعيت‌يابي در فضاهاي بسته.

1403

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

-

در فضاهاي داخلي كه دسترسي به سيگنال GPS وجود ندارد، استفاده از سامانه‌هاي موقعيت‌يابي مبتني بر ادغام چند حسگر، به يكي از راهكارهاي اصلي براي تخمين دقيق موقعيت عامل‌هاي متحرك تبديل شده است. يكي از روش‌هاي رايج در اين حوزه، استفاده از فاصله‌يابي بصري است كه با تحليل تصاوير متوالي دريافتي از دوربين، موقعيت نسبي شخص را در محيط محاسبه مي‌كند. با اين حال، فاصله‌يابي بصري به‌تنهايي دچار انباشت خطا و انحراف تدريجي از مسير واقعي مي‌شود. براي رفع اين مشكل، داده‌هاي حركتي حاصل از واحد اندازه‌گيري اينرسي با اطلاعات بصري تركيب شده و سامانه‌اي پيشرفته‌تر به نام فاصله‌يابي بصري-اينرسي شكل مي‌گيرد. اين سيستم، با بهره‌گيري همزمان از دو منبع داده، تخمين دقيق‌تري از موقعيت و جهت حركت فراهم مي‌سازد. فناوري راديويي فراپهن باند نيز به عنوان يك راهكار قابل اعتماد براي موقعيت‌يابي در محيط‌هاي بسته مطرح شده است. مزيت مهم اين فناوري راديويي نسبت به بسياري از فناوري‌هاي راديويي ديگر دقت بالاي آن مي‌باشد. ادغام داده‌هاي فاصله‌يابي بصري-اينرسي و فراپهن باند مي‌تواند سيستم‌هاي موقعيت‌يابي تركيبي قدرتمندي ايجاد كند. اين سيستم‌ها در فضاهاي داخلي مانند ساختمان‌هاي بزرگ، محيط‌هاي صنعتي و بيمارستان‌ها كه نياز به موقعيت‌يابي دقيق و برخط دارند، بسيار كاربردي است. چالش‌هاي كنوني اين سامانه‌ها كاهش نياز پردازشي، و افزايش پايداري در شرايط مختلف نوري و راديويي است.

5/28/2025 12:00:00 AM

86799

1404/04/09

.A Review of Indoor Positioning Methods

ناوبري , فضاي بسته

UWB , VIO