14759

بررسي روش‌هاي قفل و كنترل در سيستم‌هاي دور عمليات مشاركتي

1402

دكتر گنجه‌فر

با گسترش فناوري‌هاي ارتباطي و رباتيكي، سيستم‌هاي دور عمليات مشاركتي به بستري براي همكاري همزمان چندين ربات از راه دور تبديل شده‌اند. در اين سيستم‌ها، براي جلوگيري از تداخل و افزايش هماهنگي، استفاده از روش‌هاي قفل و كنترل ضروري است. اين سمينار به بررسي جامع روش‌هاي قفل سخت‌افزاري و نرم‌افزاري، قفل‌هاي مبتني بر زمان، اولويت و رويداد، و همچنين الگوريتم‌هاي قفل توزيع‌شده و مبتني بر هوش مصنوعي پرداخته است. چالش‌هايي مانند تأخير شبكه، حفظ يكپارچگي داده‌ها، مقياس‌پذيري و امنيت اطلاعات در اين سيستم‌ها مطرح شده‌اند. مطالعات موردي شامل كاربرد اين روش‌ها در جراحي از راه دور، صنايع خودروسازي، رباتيك فضايي و عمليات امداد و نجات ارائه شده است. هدف اصلي، ارائه راهكارهايي براي بهبود دقت، كارايي و امنيت در سيستم‌هاي مشاركتي است. در نهايت، اهميت استفاده از روش‌هاي تطبيقي براي ارتقاي اين سيستم‌ها پيشنهاد شده است.

5/28/2025 12:00:00 AM

86813

1404/04/10