14760

بررسي روش‌هاي نوين ناوبري در موقعيت‌هاي داخلي (IPS)

1403

دكتر سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

با توسعه فناوري ارتباطات بي‌سيم، تقاضا براي فناوري موقعيت‌يابي داخلي به شدت افزايش يافته است. مكان‌يابي يك كاربر يا يك دستگاه در يك فضاي معين يكي از مهم‌ترين عناصر اطلاعات ‌زمينه‌اي است. تخمين موقعيت يك هدف در محيط باز معمولا با استفاده از سامانه ناوبري ماهواره‌اي جهاني (GNSS) انجام مي‌شود. محيط داخلي پيچيده باعث مي‌شود سيگنال‌هاي GPS كه متعلق به سامانه موقعيت‌يابي فضاي باز هستند، آسيب‌پذيري بيشتري در برابر اثرات چندمسيري داشته باشند و اين امر باعث مي‌شود امكان اعمال آن‌ها در موقعيت‌يابي داخلي وجود نداشته باشد. در سال‌هاي اخير، با افزايش نياز به خدمات موقعيت‌يابي در محيط بسته، سامانه‌هاي موقعيت‌يابي داخلي (IPS) به‌عنوان راه‌حلي مؤثر براي غلبه بر محدوديت‌هاي سامانه‌هاي سنتي مطرح شده‌اند. اين سامانه‌ها امكان تخمين موقعيت افراد و اشياء را در محيط‌هايي فراهم مي‌كنند كه روش‌هاي رايج به‌دليل شرايط محيطي و محدوديت‌هاي فني، كارآيي لازم را ندارند. هدف اين گزارش بررسي مفاهيم پايه، روش‌هاي اصلي، و چالش‌هاي رايج در زمينه ناوبري و موقعيت‌يابي داخلي است. در اين راستا، انواع رويكردهاي متداول براي تخمين موقعيت، روش‌هاي پردازش داده و عوامل مؤثر بر دقت و قابليت اعتماد سامانه‌ها تحليل و ارزيابي شده‌اند. اين سمينار با ارائه ديدي جامع نسبت به وضعيت موجود در حوزه ناوبري داخلي، بر اهميت به‌كارگيري روش‌هاي تركيبي و سازگاري با شرايط متنوع محيطي تأكيد دارد و تلاش مي‌كند تا زمينه‌اي براي توسعه كاربردهاي دقيق‌تر و قابل‌اعتمادتر در اين حوزه فراهم سازد.

5/28/2025 12:00:00 AM

86814

1404/04/09

Analyzing Various Modern Methods of Indoor Positioning