14839

بررسي روش ها و الگوريتم هاي تشخيص و رديابي خودرو در پاركينگ ها با پردازش تصوير

1404

دكترعباداللهي

تشخيص و رديابي خودرو در پاركينگ‌ها با پردازش تصوير، نقش مهمي در دنيايي مدرن ايفا مي‌كند. اين سمينار به بررسي روش‌ها و الگوريتم‌هاي تشخيص و رديابي خودرو در پاركينگ‌ها پرداخته و چالش‌ها و راهكارهاي آن را تحليل كرده است. هدف نخست، شناسايي و تحليل روش‌هاي تشخيص خودرو با الگوريتم‌هايي نظير تشخيص لبه (Canny و Sobel)، روش‌هاي مبتني بر رنگ، مدل‌هاي كلاسيك (SVM و Random Forest)، و يادگيري عميق (CNN) است كه از نظر دقت، سرعت، و پايداري در شرايط نوري مختلف مقايسه شدند. هدف دوم، بررسي روش‌هاي رديابي خودرو در توالي‌هاي تصويري با تكنيك‌هايي مانند Optical Flow، Kalman Filter، Extended Kalman Filter، Feature Matching، و Deep SORT است كه بر اساس پايداري، دقت مكاني، و مقاومت در برابر انسداد ارزيابي شدند. چالش‌هاي محيطي (تغييرات نور و آب‌وهوا)، محاسباتي (پيچيدگي پردازش)، و كمبود داده‌هاي متنوع تحليل شد و راهكارهايي نظير پيش‌پردازش تصوير، استفاده از مدل‌هاي سبك، و توليد داده مصنوعي پيشنهاد گرديد. نتايج نشان داد كه روش‌هاي كلاسيك براي پاركينگ‌هاي ساده، يادگيري عميق براي محيط‌هاي شلوغ، و تلفيق چندسنسوري براي رديابي دقيق‌تر مناسب‌اند. پيشنهادهايي شامل توسعه ديتاست‌هاي جامع و الگوريتم‌هاي مقاوم‌تر براي بهبود تشخيص و رديابي ارائه شد. اين سمينار مي‌تواند راهنمايي براي پژوهشگران در جهت ارتقاي سيستم‌هاي تشخيص و رديابي خودرو در پاركينگ‌ها باشد.

5/27/2025 12:00:00 AM

86948

1404/03/15