14844

بررسي روش هاي موقعيت يابي با سامانه RTL

1400

دكتر سعيد عباداللهي

سامانه‌هاي موقعيت‌يابي بي‌درنگ ( RTLS) يكي از فناوري‌هاي پيشرفته در حوزه رديابي و تعيين موقعيت اشيا و افراد در محيط‌هاي مختلف به شمار مي‌آيند. اين سامانه‌ها با استفاده از فناوري‌هاي مختلف مانند امواج راديويي، فركانس فوق وسيع، بلوتوث كم‌مصرف و اينترنت نسل پنجم، امكان تعيين مكان دقيق را در محيط‌هاي بسته و باز فراهم مي‌كنند. پژوهش حاضر به بررسي روش‌هاي موقعيت‌يابي در اين سامانه‌ها، تحليل الگوريتم‌هاي محاسبه موقعيت و مقايسه دقت و عملكرد فناوري‌هاي گوناگون از نظر هزينه، پايداري و ميزان خطا مي‌پردازد.يكي از چالش‌هاي مهم در اين سامانه‌ها، اختلالات محيطي، تداخل امواج و كاهش دقت در شرايط ديد غيرمستقيم است. در اين پژوهش، روش‌هاي بهبود دقت موقعيت‌يابي شامل فيلترهاي پردازش داده، هوش مصنوعي و مدل‌هاي يادگيري ماشين مورد بررسي قرار گرفته است. همچنين، مقايسه فناوري‌هاي موقعيت‌يابي مانند سامانه ناوبري ماهواره‌اي، ليزر اسكنر و روش‌هاي تصويري نشان مي‌دهد كه تركيب چند فناوري مي‌تواند موجب افزايش دقت و كاهش ميزان خطاي موقعيت‌يابي شود.نتايج اين پژوهش نشان مي‌دهد كه با استفاده از مدل‌هاي پيشرفته پردازش داده و بهينه‌سازي تجهيزات سخت‌افزاري، مي‌توان دقت سامانه‌هاي موقعيت‌يابي را افزايش داد و از آن‌ها در حوزه‌هايي مانند ايمني در محيط‌هاي صنعتي، نظارت بر دارايي‌هاي پزشكي، كنترل ترافيك و بهينه‌سازي فرآيندهاي توليدي بهره برد.

5/28/2025 12:00:00 AM

86953

1404/04/30

(RTLS)Investigation of positioning methods with RTL system

موقعيت‌يابي بي‌درنگ , رديابي و تعيين موقعيت , سامانه , بهبود دقت , پردازش تصوير , تأثير نويز الكترومغناطيسي و تداخل فركانسي , تأثير نوع محيط و جنس سطوح بر دقت موقعيت‌يابي , 4-7-5- راهكارهاي بهبود دقت سامانه‌هاي موقعيت‌يابي در شرايط محيطي مختلف

RTLS , GPS , UWB , rtls , TOA , AoA , RFID