شماره ركورد
14884
عنوان
سيستم هاي تعيين وضعيت و كنترل وضعيت ماهواره
سال تحصيل
1402
استاد راهنما
دكتر محمد عظيم كرمي
چکيده
سيستمهاي تعيين و كنترل وضعيت نقش كليدي در مأموريتهاي ماهوارهاي ايفا ميكنند، زيرا امكان كنترل دقيق جهتگيري و پايداري در محيط فضا را فراهم ميسازند ADCS .تضمين ميكند كه يك ماهواره وضعيت صحيح خود يعني جهتگيرياش در فضاي سهبعدي را نسبت به يك چارچوب مرجع مطلوب حفظ كند.
در اين پژوهش به بررسي معماري پايهاي ADCS، جنبههاي نظري و عملي تعيين و كنترل وضعيت و مرور پيشرفتهاي اخير در فناوري حسگرها پرداخته شده است.
يك ADCS معمولاً از دو زيرسيستم اصلي تشكيل شده است: زيرسيستم تعيين وضعيت و زيرسيستم كنترل وضعيت؛ زيرسيستم تعيين وضعيت از دادههاي بهدستآمده از حسگرهاي مختلف داخل فضاپيما، از جمله رديابهاي ستارهاي، حسگرهاي خورشيدي، ژيروسكوپها و مگنتومترها براي تخمين وضعيت فضاپيما استفاده ميكند. اين اندازهگيريها از طريق الگوريتمهايي پردازش ميشوند تا تخمينهاي دقيق و بلادرنگ از جهتگيري ارائه دهند؛ سپس زيرسيستم كنترل وضعيت از عملگرهايي مانند چرخهاي عكسالعملي، مگنتوركرها و تراسترها براي تراز كردن و حفظ وضعيت مطلوب فضاپيما استفاده مي¬كند.
موضوعي كه براي دستيابي به اهداف مأموريتهايي مانند ارتباطات و مخابرات، هدفگيري مشاهدات زميني، نشانهگيري ابزارهاي علمي، و جهتگيري پنلهاي خورشيدي براي توليد بهينه توان و... ضروري است.
در اين پژوهش الگوريتمهاي تخمين وضعيت و استراتژيهاي عملگرهاي كنترلي در سيستمهاي تعيين و كنترل وضعيت ماهواره مرور شده است و همچنين سيستم هاي تعيين و كنترل وضعيت تلسكوپ فضايي جيمز وب مورد بررسي قرار گرفته شدهاست.
در انتها نيز چالشهاي پياده سازي حسگرهاي خورشيدي و ردياب ستاره بررسي شده است.
نام دانشجو
محمد اسماعيلي
تاريخ ارائه
5/28/2025 12:00:00 AM
متن كامل
87030
پديد آورنده
محمد اسماعيلي
تاريخ ورود اطلاعات
1404/05/20
عنوان به انگليسي
Satellite attitude determination and control systems
كليدواژه هاي فارسي
تعيين وضعيت و كنترل وضعيت ماهواره , حسگر افق زمين , ژيروسكوپ گشتاور كنترلي , واحد اندازه گيري اينرسي , حسگر هدايت دقيق
كليدواژه هاي لاتين
Determining and controlling the status of the satellite , Earth horizon sensor , control moment gyroscope , Inertia measurement unit , Fine Guidance Sensor