شماره ركورد
14919
عنوان
مروري بر انواع سيستم هاي پارك خودكار خودرو
سال تحصيل
1403
استاد راهنما
دكتر مرتضي ملاجعفري
چکيده
در اين پژوهش به مرور و تحليل سيستمهاي پارك خودكار خودروها پرداخته شده است. اين سيستمها كه بخشي از فناوريهاي پيشرفته كمكراننده (ADAS) هستند، با استفاده از حسگرها، دوربينها، و الگوريتمهاي پيشرفته، امكان پارك خودرو را به صورت خودكار فراهم ميكنند. روشها و الگوريتمهاي مختلف از جمله يادگيري ماشين، بهينهسازي مسير، و كنترل تطبيقي بررسي شده و چالشها و محدوديتهاي فعلي تحليل شدهاند. هدف اين مطالعه، ارائه ديدگاهي جامع براي بهبود عملكرد سيستمهاي پارك خودكار و شناسايي فرصتهاي جديد براي توسعه اين فناوريها در محيطهاي پيچيده است.
نام دانشجو
عليرضا اسمعيلي
تاريخ ارائه
9/7/2025 12:00:00 AM
متن كامل
87152
پديد آورنده
علرضا اسمعيلي
تاريخ ورود اطلاعات
1404/06/12