14943

بهبود عملكرد ترمز اضطراري خودكار (AEB) مبتني بر شبكه خودرويي (V2X)

1403

دكتر مرتضي ملاجعفري

ترمز اضطراري خودكار يك نوآوري حياتي در فضاي وسايل نقليه متصل و خودران است كه هدف آن كاهش شدت تصادفات يا حتي جلوگيري از آنها به طور كلي است. با اين حال، با وجود پيشرفت‌هاي عظيم، AEB سنتي هنوز از وابستگي به حسگرهاي نصب شده بر روي خودرو مانند دوربين‌ها و رادارها، و همچنين نقاط كور آن كه شامل ديد خطي، شرايط بد آب و هوايي، و زمان واكنش كند مي‌شود، رنج مي‌برد. به تازگي، ادغام AEB با شبكه‌هاي Vehicle-to-Everything (V2X) به عنوان يك روش اميدواركننده براي حل چالش‌هاي مذكور مطرح شده است. در ميان ارتباطات V2X ، قابليت تبادل داده با وسايل نقليه (V2V)، زيرساخت‌هاي جاده‌اي (V2I)، كاربران آسيب‌پذير جاده (V2P)، و شبكه (V2N) امكان پيش‌بيني و زمان واكنش بهتري نسبت به وضعيت‌هاي خطرناك فراهم مي‌كند. مطالعات نشان داده‌اند كه ادغام V2X با AEB سنتي مي‌تواند به طور قابل توجهي توانايي پيشگيري از تصادفات آن را افزايش دهد و در عين حال ايمني كاربران آسيب‌پذير جاده‌اي مانند عابران پياده و دوچرخه‌سواران را بهبود بخشد. اين مقاله مروري بر روي شبكه V2X و چگونگي بهبود عملكرد كلي AEB تمركز دارد. ابتدا معماري‌هاي حمايتي و فناوري‌هاي V2X مانند DSRC، LTE-V2X، 5G و 6G توضيح داده شده و سپس AEB تعاوني معرفي مي‌شود.

9/7/2025 12:00:00 AM

87207

1404/06/12

A Review on the Role of V2X Networks in Enhancing Autonomous Emergency Braking (AEB) Performance

Autonomous Emergency Braking (AEB) ، Vehicle-to-Everything (V2X) Communication ، 5G/6G Networks for Connected Vehicles ، Vulnerable Road User (VRU) Protection ، Cooperative AEB (C-AEB)