14945

بررسي روش هاي تركيب داده حسگر هاي مورد استفاده در سيستم كمك راننده پارك خودكار

1404

اقاي دكتر مرتضي ملاجعفري

با گسترش سيستم‌هاي كمك‌راننده پيشرفته (ADAS) و وسايل نقليه خودران، به‌ويژه در كاربردهايي نظير پارك خودكار، نياز به درك دقيق و پايدار از محيط پيراموني خودرو افزايش يافته است. استفاده از حسگرهاي مختلف نظير دوربين فيش‌آي (Fisheye Camera)، رادار برد كوتاه (Short-range Radar)، ليدار (LiDAR) و حسگر اولتراسونيك (Ultrasonic Sensor)، به دليل مزايا و محدوديت‌هاي خاص هر حسگر، به‌تنهايي پاسخگوي نيازهاي چنين سيستم‌هايي نيست. براي غلبه بر اين چالش‌ها، همجوشي داده‌هاي چندحسگري (Multi-Sensor Data Fusion) به‌عنوان رويكردي مؤثر مطرح شده است. اين همجوشي در سطوح داده، ويژگي و تصميم‌گيري انجام شده و موجب افزايش دقت در وظايف حساسي چون تشخيص فضاي پارك، شناسايي موانع و مكان‌يابي خودرو مي‌گردد. مطالعات نشان داده‌اند كه تركيب اطلاعات حسگرها، به‌ويژه در كنار الگوريتم‌هاي يادگيري عميق (Deep Learning) و شبكه‌هاي GA، كارايي سيستم‌هاي پارك خودكار را به‌طور قابل توجهي بهبود مي‌بخشد.

1/1/1900 12:00:00 AM

87210

1404/06/12