15023

كاربرد هوش مصنوعي در تركيب سنسورها و شناسايي سيستم به منظور بهبود ديناميك خودرو

1403

آقاي دكتر بهروز مشهدي

با اهميت روزافزون سيستم‌هاي هوشمند و خودروهاي خودران، نياز به تخمين دقيق و لحظه‌اي وضعيت ديناميكي خودرو براي حفظ پايداري و ايمني بيش از پيش ضروري شده است. روش‌هاي تخمين سنتي به دليل چالش‌هايي نظير وابستگي شديد به مدل‌هاي فيزيكي دقيق، حساسيت بالا به نويز سنسورها، و عملكرد ضعيف در شرايط رانندگي غيرخطي، با محدوديت‌هاي جدي مواجه هستند. در اين سمينار، كاربرد هوش مصنوعي به عنوان يك راه حل قدرتمند براي غلبه بر اين چالش‌ها بررسي مي‌شود. رويكردهاي مبتني بر هوش مصنوعي، با قابليت يادگيري رفتارهاي پيچيده و غيرخطي مستقيماً از داده‌ها، نياز به مدل‌هاي دقيق فيزيكي را كاهش داده و توانايي تطبيق با شرايط مختلف رانندگي را فراهم مي‌آورند. به منظور نمايش كاربرد عملي، يك مقاله موردي كه از يك معماري تركيبي شامل شبكه عصبي كانولوشني و فيلتر كالمن براي تخمين زاويه لغزش جانبي بهره مي‌برد، تحليل شده است نتايج اين مطالعه نشان مي‌دهد كه اين روش پيشنهادي به ويژه در شرايط رانندگي شديد و غيرخطي داراي كمترين ميزان خطا و بيشترين دقت در مقايسه با روش‌هاي ديگر است اين امر ثابت مي‌كند كه رويكردهاي تركيبي هوشمند راهكاري مؤثر براي بهبود چشمگير ديناميك و ايمني خودرو محسوب مي‌شوند.

9/6/2025 12:00:00 AM

87455

1404/07/04