15043

بررسي روش‌هاي نوين افزايش دقت سامانه‌‌هاي موقعيت‌يابي مبتني بر INS

1402

سيد محمدرضا موسوي ميركلايي

اين سمينار به بررسي روشهاي مدرن براي افزايش دقت سامانههاي ناوبري مبتني بر اينرسي ميپردازد. سامان ههاي ناوبري اينرسي به دليل توانايي عملكرد مستقل و مقاومت در برابر اختلالات خارجي، در حوزههاي مختلف از جمله رباتيك، حملونقل و حام لهاي خودران بسيار مورد توجه قرار گرفتهاند. با اين حال، اين سامانهها در مواجهه با خطاهاي تجمعي دچار كاهش دقت ميشوند. در اين پژوهش، روشهاي بهبود دقت INS مانند استفاده از فيلترهاي تطبيقي، ادغام دادهها و شبكههاي عصبي معرفي شده است. همچنين، مزاياي تركيب INS با GPS و كاربرد حسگرهايي نظير ليدار و دوربين براي افزايش دقت مورد بررسي قرار گرفته است.

5/28/2025 12:00:00 AM

87552

1404/07/16

A Review of New Methods for Improving the Accuracy of INS-Based Positioning Systems

دقت ناوبري , ادغام حسگرها

INS , GPS