15055

بررسي توسعه سخت افزاري و نرم افزاري بازوي همكار ربات چرخدار راه رونده

1403

دكتر محرم حبيب نژاد كورايم

سمينار به بررسي چگونگي ارتقاء سخت¬افزاري و نرم¬افزاري ربات¬هاي سيار به ويژه ربات¬هاي پادار و چرخدار-راه-رونده مي¬پردازد. ربات چرخدار-راه رونده سرعت بالاي ربات چرخدار و عبور از موانع ربات راه رونده را تركيب نموده است به گونه¬اي كه در تحقيقات فضايي و عمليات¬هاي نظامي كاربرد دارد. ابتدا ماژول¬هاي سخت¬افزاري ربات¬هاي پژوهشي پيشرو مورد بررسي قرار مي¬گيرد؛ يك ربات سيار كارآمد به كمك سنسورها، مشخصات محيط اطراف و وضعيت كنوني خود را دريافت كرده و با پردازش داده¬هاي حاصل از طريق پردازنده، پالس¬هاي كنترلي را به عملگرها ارسال مي¬كند؛ جهت حركت سريع و كارآمد، بايستي ماژول¬هاي سخت¬افزاري ادراك، پردازش و عملگر به درستي طراحي و تعبيه شوند. در مرحله بعد، اجزاي سخت¬افزاري ربات چرخدار-راه¬رونده WLRIUST معرفي شده و پژوهش¬هاي صورت گرفته به كمك ROS و امكان ارتقاء و توسعه نرم¬افزاري ربات نيز ارزيابي مي¬شود. همچنين به تناسب بخش¬هاي ادراك، پردازنده، عملگر و ..... ، ماژول¬ها و فناوري¬هاي موجود كه امكان ارتقاء سخت-افزاري ربات را فراهم مي¬كنند معرفي مي¬گردد. در پايان نيز با جمع¬بندي مباحث صورت گرفته، پيشنهاد¬هاي كار آينده ارائه مي¬شود.

10/8/2025 12:00:00 AM

87568

1404/07/19