شماره ركورد
15069
عنوان
رباتهاي خودران (AGV) و بهينهسازي حمل و نقل مواد در خطوط توليد
سال تحصيل
1403
استاد راهنما
دكتر اسماعيل خان ميرزا
استاد مشاور
دكتر رامين هاشمي
چکيده
رباتهاي خودران (AGV) به عنوان يكي از پيشرفتهترين فناوريهاي اتوماسيون صنعتي، نقش حياتي در بهينهسازي حمل و نقل مواد در خطوط توليد ايفا ميكنند. اين پژوهش با هدف بررسي جامع فناوريهاي مرتبط با AGV، چالشهاي اجرايي، تكنيكهاي بهينهسازي، و كاربردهاي صنعتي آن طراحي شده است. ابتدا، انواع مختلف AGV شامل وسايل نقليه كشنده، حاملهاي بار واحد، ليفتراكهاي خودران و AGVهاي سفارشي معرفي ميشوند و تاريخچه توسعه اين فناوري از سيستمهاي ساده هدايت مغناطيسي تا ادغام با هوش مصنوعي و الگوريتمهاي SLAM بررسي ميگردد.
در ادامه، فناوريهاي هدايت و ناوبري شامل هدايت مغناطيسي، ليزري، QR Code، و ناوبري مبتني بر نقشه (SLAM) تحليل شده و مزايا و معايب هر يك ارائه ميگردد. همچنين، سيستمهاي تركيبي ناوبري به عنوان راهحلهاي پيشرفته براي افزايش دقت، قابليت اطمينان و انعطافپذيري بررسي ميشوند. اين تحقيق به چالشهاي كليدي نظير هزينههاي اوليه، انعطافپذيري محدود، يكپارچهسازي با سيستمهاي مديريتي، و ايمني پرداخته و راهكارهايي مانند الگوريتمهاي بهينهسازي مسيريابي، تخصيص وظايف، و مديريت ترافيك ارائه ميدهد.
در بخش پاياني، روندهاي آينده نظير AGVهاي هوشمند، مشاركتي، و ماژولار همراه با ادغام فناوريهايي چون اينترنت اشيا (IoT) و يادگيري تقويتي معرفي شدهاند. نتايج نشان ميدهند كه استفاده از AGVها منجر به افزايش بهرهوري، كاهش هزينهها، و ارتقاي ايمني محيطهاي صنعتي ميشود.
نام دانشجو
محسن مسروري مقدم
تاريخ ارائه
10/8/2025 12:00:00 AM
متن كامل
87612
پديد آورنده
محسن مسروري مقدم
تاريخ ورود اطلاعات
1404/07/17
عنوان به انگليسي
Autonomous robots (AGV) and optimization of material transportation in production lines
كليدواژه هاي فارسي
وسايل نقليه هدايت خودكار (AGV)، يادگيري تقويتي، برنامهريزي مسير، لجستيك هوشمند، سيستم اطلاعاتي
كليدواژه هاي لاتين
vasail naghliyeh cpehdayat khodkar (AGV), yadegiri taqviti, barnamehrizi mosir, lajastik teooshmand, sistam etlaati 96 / 5,000 Automated guided vehicles (AGV), reinforcement learning, route planning, smart logistics, information system