رويكردSLAM (Simultaneous Localization an‎d Mapping) يك فناوري حياتي در حوزه خودروهاي خودران است كه توانايي تعيين موقعيت و نقشه‌برداري همزمان را دارد. با استفاده از سنسورها و الگوريتم‌هاي پيشرفته، SLAM به خودروهاي خودران كمك مي‌كند تا به طور همزمان و دقيق موقعيت خود را تشخيص داده و نقشه محيط را به‌روزرساني كنند. اهميت SLAM در خودروهاي خودران بسيار بالاست. اين فناوري براي عملكرد صحيح و ايمني خودروهاي خودران بسيار حياتي است. با استفاده از SLAM، خودرو مي‌تواند در محيط‌هاي پيچيده با تغييرات مكاني زياد مانند شهرها و جاده‌هاي شلوغ و پرترافيك به‌خوبي عمل كند. با استفاده از SLAM، خودرو مي‌تواند به‌طور دقيق و پيوسته موقعيت خود را تعيين كرده و بدون نياز به سيستم جانبي مانند GNSS (Global navigation satellite system) به محيط اطراف خود آگاه شود. اين قابليت به خودروها اجازه مي‌دهد تا در محيط‌هاي بدون سيگنال GNSS مانند تونل‌ها و زيرزمين‌ها همچنان به درستي عمل كنند. علاوه بر تعيين موقعيت، SLAM همچنين به خودرو امكان مي‌دهد تا نقشه‌اي از محيط خود بسازد. اين نقشه به خودرو كمك مي‌كند تا از موانع پيش رو آگاه شود و بتواند به‌طور هوشمندانه و بدون برخورد در محيط حركت كند. به طور خلاصه، SLAM يك فناوري بسيار مهم در خودروهاي خودران است كه امكان تعيين موقعيت دقيق و نقشه‌برداري در زمان واقعي را فراهم مي‌كند. با استفاده از اين فناوري، خودروها قادرند به طور هوشمندانه و ايمن در محيط‌هاي مختلف عمل كنند و به‌طور خودكار برخورد و تصادفات را كاهش دهند.

6/22/2023 12:00:00 AM

87779

1404/07/30

Exploring the SLAM approach in autonomous driving

مكان يابي و نقشه برداري همزمان , خودروي خوران , يادگيري ماشين , ناوبري

SLAM , Autonomous Vehicle , Localization , Simultaneous Localization an‎d Mapping