15430

مطالعه روش‌هاي كنترلي آگاه از ريسك براي ربات‌هاي سيار

1403

دكتر شهبازي

هدف از اين پژوهش، توسعه و پياده‌سازي روش‌هاي كنترل آگاه از ريسك براي ربات‌هاي متحرك در محيط‌هاي پويا و نامعين است. اين روش‌ها با در نظر گرفتن عدم قطعيت‌ها و خطرات محتمل، بهينه‌ترين تصميم‌ها را براي حركت و اجتناب از برخورد اتخاذ مي‌كنند. تمركز اصلي بر طراحي الگوريتم‌هايي است كه بتوانند تعادل مناسبي ميان بهره‌وري (مانند كوتاه‌ترين مسير) و ايمني (مانند اجتناب از موانع و خطرات) ايجاد كنند. اين پژوهش مي‌تواند به بهبود عملكرد ربات‌ها در كاربردهاي واقعي مانند حمل‌ونقل خودكار، جستجو و نجات، يا عمليات در محيط‌هاي ناشناخته كمك كند.

1/1/1900 12:00:00 AM

88590

1404/06/14

A study of risk-aware control methods for mobile robots