15517

كاربردهاي ليدار در وسايل نقليه خودران

1403

دكتر ستتار ميرزا كوچكي

دكتر شهريار شاه حسيني

وسايل نقليه خودران براي دستيابي به رانندگي ايمن و قابل‌اعتماد، به سامانه‌هاي ادراكي پيشرفته متكي هستند كه توانايي درك دقيق محيط پيرامون را فراهم مي‌كنند. در اين ميان، حسگر ليدار (LiDAR) به‌دليل قابليت توليد بازنمايي‌هاي سه‌بعدي دقيق و مستقل از شرايط نوري، به يكي از مؤلفه‌هاي كليدي در معماري ادراك وسايل نقليه خودران تبديل شده است. اين مقاله به بررسي جامع اصول عملكرد ليدار، انواع معماري‌هاي سخت‌افزاري آن و نقش آن در سامانه‌هاي ادراك خودران مي‌پردازد. همچنين، كاربرد ليدار در مكانيابي و نقشه‌برداري، تشخيص و رديابي اشياء، برنامه‌ريزي مسير و ناوبري مورد تحليل قرار گرفته است. در ادامه، يكپارچه‌سازي ليدار با روش‌هاي يادگيري عميق و همجوشي چندحسگري با دوربين و رادار بررسي شده و مزايا و محدوديت‌هاي اين فناوري در شرايط واقعي رانندگي تحليل مي‌شود. در نهايت، روندهاي آينده و جهت‌هاي تحقيقاتي مرتبط با توسعه ليدارهاي حالت‌جامد، بهبود استحكام محيطي و كاهش هزينه مورد بحث قرار مي‌گيرد. نتايج اين مطالعه نشان مي‌دهد كه ليدار همچنان نقشي محوري در پيشرفت سامانه‌هاي رانندگي خودران ايفا مي‌كند و در تركيب با يادگيري عميق و همجوشي حسگرها، بستر لازم براي دستيابي به سطوح بالاي خودكارسازي رانندگي را فراهم مي‌سازد.

12/10/2025 12:00:00 AM

88798

1404/09/21

applications of lidar in autonomous vehicles