15532

بررسي روشهاي نوين رديابي و تخمين فاصله اجسام متحرك با استفاده از پردازش تصوير

1403

سيد محمدرضا موسوي ميركلائي

پردازش تصوير روشي براي استخراج اطلاعات مفيد از يك تصوير با تبديل آن به اطلاعات ديجيتال از طريق انجام برخي عمليات است. شناسايي، رديابي و تخمين فاصله اجسام در زمينه¬هايي مانند ناوبري وسايل نقليه، جلوگيري از برخورد با موانع و تشخيص و اجتناب مهم و چالش برانگيز مي¬باشد. رديابي اجسام نقش حياتي در حوزه بينايي كامپيوتر ايفا مي‌كند [1]. فناوري‌ بينايي كامپيوتر در سال‌¬هاي اخير پيشرفت¬هاي زيادي كرده¬اند و يادگيري ماشين در تشخيص اشيا بر اساس ويژگي‌¬هاي بصري آن¬ها دقيق¬تر شده است، هرچند كه در شناسايي اشياي كوچك¬‌تر با دشواري قابل ‌توجهي مواجه است [2]. در اين عصر، الگوريتم‌هاي رديابي اجسام به دليل دسترسي به رايانه‌هاي بسيار پيشرفته و دوربين‌هاي باكيفيت و ارزان در اولويت است [3]. روش‌هاي متعددي براي شناسايي اجسام وجود دارند و يادگيري ماشين يكي از روش‌هاي محبوب در كاربردهاي رباتيك و رانندگي خودكار مي‌باشد. به‌عنوان مثال، توصيف‌گر هيستوگرام گراديان جهت‌دار (HOG) قادر است ويژگي‌هاي يك جسم را شناسايي كند. همچنين، ماشين بردار پشتيبان (SVM) براي طبقه¬بندي اجسام استفاده مي‌شود.

12/10/2025 12:00:00 AM

88841

1404/09/23