شماره ركورد
16735
عنوان
ناوبري و هدايت پرندههاي بدون سرنشين خود مختار با استفاده از تكنيكهاي يادگيري تقويتي
سال تحصيل
1403
استاد راهنما
دكتر جواد پشتان
استاد مشاور
-
چکيده
در سالهاي اخير، استفاده از پرندههاي بدون سرنشين در كاربردهاي مختلف مانند تحويل بسته، پايش ترافيك و عمليات جستوجو و نجات افزايش چشمگيري داشته است. در همهي اين كاربردها، پرنده بايد بتواند بهصورت خودمختار (بدون دخالت انسان) در محيط حركت كند، وظايف مشخصي را انجام دهد و از برخورد با موانع جلوگيري نمايد.
هدايت خودكار پرنده معمولاً با استفاده از يادگيري تقويتي انجام ميشود؛ جايي كه يك عامل مانند يك متخصص عمل كرده و در محيط حركت ميكند و از موانع دوري ميجويد. درك صحيح از محيط ناوبري و محدوديتهاي الگوريتمي نقش مهمي در انتخاب الگوريتم يادگيري تقويتي مناسب براي حل مؤثر مسئلهي ناوبري دارد.
بر اين اساس، اين گزارش ابتدا وظايف اصلي ناوبري پرنده را شناسايي كرده و چارچوبهاي ناوبري و نرمافزارهاي شبيهسازي را بررسي ميكند. سپس، الگوريتمهاي يادگيري تقويتي بر اساس ويژگيهاي محيط، خصوصيات الگوريتم، قابليتها و كاربردهايشان در مسائل مختلف ناوبري پرنده دستهبندي و تحليل ميشوند. افزون بر اين، شكافها و فرصتهاي تحقيقاتي موجود نيز مشخص ميشوند تا مسير پژوهشهاي آينده در حوزهي ناوبري پرنده روشنتر گردد.
نام دانشجو
محمدرضا پيري سنگده
تاريخ ارائه
12/10/2025 12:00:00 AM
متن كامل
89392
پديد آورنده
محمدرضا پيري سنگده
تاريخ ورود اطلاعات
1404/10/25
عنوان به انگليسي
Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Navigation and Path Planning using Reinforcement Learning: A Systematic Review
كليدواژه هاي فارسي
يادگيري تقويتي، ناوبري و هدايت پرنده خودمختار بدون سرنشين، يادگيري تقويتي عميق