16784

بررسي كاربردهاي بينايي ماشين در راهبري و جابجايي ربات¬هاي سيار

1402

دكتر محمد شهبازي

با پيشرفت روزافزون هوش مصنوعي، رباتيك نيز به عنوان يكي از كاربردي¬ترين موضوعاتي كه از هوش مصنوعي بهره مي¬برد، توجه بسياري را به خود جلب كرده است. در ميان قابليت‌هاي متعدد ربات‌ها، راهبري و جابجايي دقيق و هوشمندانه در محيط‌هاي مختلف، نقشي حياتي در كارايي و عملكرد آن¬ها ايفا مي‌كند. در اين راستا، بينايي ماشين نقشي كليدي در ارتقاي اين قابليت‌ها ايفا مي‌كند. اين سمينار به بررسي جامع كاربرد بينايي ماشين در راهبري و جابجايي ربات‌هاي سيار مي‌پردازد. در ابتدا، مروري بر تاريخچه ربات‌هاي سيار، بينايي ماشين در رباتيك و چالش‌ها و فرصت‌هاي پيش روي اين حوزه ارائه مي‌شود. سپس، به بررسي مطالعات علوم شناختي در زمينه بينايي انسان و پردازش اطلاعات بصري در مغز پرداخته مي‌شود .در ادامه، الگوريتم‌هاي بينايي ماشين و كاربرد آن¬ها در رباتيك، مزايا و معايب بينايي ماشين در رباتيك مورد بحث قرار مي‌گيرد. الگوريتم‌هاي بينايي ماشين مرتبط با جابجايي و راهبري ربات‌هاي سيار و يادگيري تقويتي براي ربات‌هاي سيار به طور مبسوط بررسي مي‌شود. در بخش پاياني، خلاصه‌اي از يافته‌هاي تحقيق و پيشنهاداتي براي تحقيقات آينده ارائه مي‌شود.

6/8/2024 12:00:00 AM

89516

1404/11/11

بينايي ماشين , رباتيك , راهبري , جابجايي , يادگيري تقويتي

Machine Vision , Robotics , Navigation , Movement , Reinforceement Learning