17012

بررسي انواع روش هاي طراحي مسير براي ربات هاي چرخدار در انبارهاي خودگردان

1403

دكتر محمد فرخي

رشد سريع تجارت الكترونيك، افزايش تنوع سفار شها و نياز به تحويل سريع و دقيق، انبارهاي مدرن را از فضاهاي صرفاً ذخير هسازي به مراكز هوشمند و خودگردان در زنجيره تأمين تبديل كرده است. در اين ميان، آ نها به مسئل هاي » طراحي مسير « رباتهاي متحرك چر خدار به ستون فقرات اتوماسيون انبار بدل شد هاند و كليدي، پيچيده و چندمعياره تبديل شده است كه مستقيماً بر بهر هوري، زمان انجام مأموريت، مصرف انرژي، ترافيك در راهروها و ايمني انسان و ربات در محي طهاي پويا و پرتراكم تأثير م يگذارد. اين سمينار با رويكردي مروري تحليلي، ابتدا سير تحول انبارها و فناوري ربا تهاي متحر ك را بررسي كرده و سپس رو شهاي طراحي مسير را در دو سطح ت كرباته و چندرباته دست هبندي و تحليل م يكن د. ب هويژه الگوريت مهاي گرا فمحور ، رو شهاي مبتني بر نمون هبرداري و رويكردهاي واكنشي و كنترلي از نظر بهينگي، پيچيدگي محاسباتي و قابليت استفاده در محي طهاي انباري، و در ادامه الگوريت مهاي فراابتكاري و چارچو بهاي هوشمند مبتني بر يادگيري ماشين و يادگيري تقويتي ب هويژه در زمينه مسيريابي چندرباته، تخصيص وظيفه، مديريت ترافيك و مقابله با عدمقطعيت معرفي و مقايسه م يشوند. در پايان، با تكيه بر معيارهايي مانند بهينگي مسير، مقيا سپذيري، سازگاري با محي طهاي پويا، لحاظ محدودي تهاي سينماتيكي، هماهنگي چندعاملي و امكان صنعت يسازي، مزايا و محدوديت هر دسته از رو شها جم عبندي شده و نشان داده م يشود كه آينده مسيريابي در انبارهاي خودگردان در بهر هگيري از معماريهاي سلسل همراتبي و تركيبي، ادغام رو شهاي كلاسيك، فراابتكاري و يادگير يمحور و استفاده از داد ههاي واقعي انبار براي يادگيري مستمر و طراحي سامان ههاي پايدار و مقيا سپذير است

12/10/2025 12:00:00 AM

90194

1405/02/15

انبارهاي خودگردان , رباتهاي چر خدار , طراحي مسير , ربا تهاي چند عاملي , اتوماسيون