17023

آشنايي با روش هاي كنترل سازه اي برمبناي LQR/LQG جهت بهبود رفتار لرزه اي سازه هاي اسكلتال

1403

دكتر پدرام قادري-دكتر ايلچي قزاآن

كنترل ارتعاش سازه‌هاي اسكلتال تحت بارهاي ديناميكي به‌ويژه زلزله و باد، يكي از محورهاي اصلي مهندسي سازه در چند دهه اخير است. در ميان روش‌هاي كنترل فعال، خانواده كنترل‌گرهاي بهينه خطي-درجه دوم شامل رگولاتور خطي-درجه دوم (LQR) و كنترل‌گر خطي-درجه دوم گاوسي (LQG) به دليل چارچوب منظم رياضي، امكان لحاظ همزمان معيارهاي پاسخ سازه و تلاش كنترلي و قابليت پياده‌سازي در مدل‌هاي فضاي حالت، كاربرد گسترده‌اي يافته‌اند. در اين سمينار، ابتدا مروري بر مفاهيم كنترل سازه و جايگاه كنترل فعال ارائه مي‌شود؛ سپس اصول طراحي LQR و LQG شامل فرمول‌بندي تابع هزينه، معادله ريكاتي، انتخاب ماتريس‌هاي وزني و نقش فيلتر كالمن در تخمين حالت سيستم تشريح مي‌گردد. در پايان، چالش‌هاي عملي مانند عدم قطعيت پارامترها، محدوديت تعداد حسگرها/عملگرها، اشباع نيرو و تأخير زماني و راهكارهاي رايج (مانند تنظيم سيستماتيك وزن‌ها و روش‌هاي بهبود روبستي) جمع‌بندي مي‌شود.

1/1/1900 12:00:00 AM

90224

1405/01/03